摘要：所设计的巡检机器人要完成在种植园内根据预定路线行走、给定的监测任务、实时监测种植园内植物的生长状况、将种植园内的监测信息远程发送给指定的服务器。

摘要：针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,给出了种植园巡检机器人的设计方案。

摘要：蔗糖煮炼设备具有多模态、多相流及多场耦合的特性,煮糖结晶设备设计方法可选不多。该文探讨了煮糖系统各物理场的特性及其对煮糖过程传热、传质和相变的影响机理。分析了煮糖过程多场协同作用的机制、规律以及多场耦合作用的有效协调方法,并将场协同理论和多学科设计优化方法有机结合起来,研究煮糖设备多场协同全局协调设计优化建模的方法和优化求解策略。结合小生境技术和遗传算法提出多场协同建模方法的求解策略,有效解决多场协同优化的多目标多峰值的求解问题。仿真分析和实验研究表明,优化设计算法有效改善了场协同程度,提高了煮糖罐热转换效率和对流循环。

摘要：设计在市电正常时先将交流电整流、滤波为直流，再逆变为交流。本设计采用正弦波单相逆变电源控制芯片U3990F6—50作为主控芯片；设计由九个单元构成：主电路单元、主控制单元、反馈单元、辅助电源单元、充电单元、功能保护单元、驱动单元、显示单元、Boost升压电路单元。当输入电压过低时，用Boost升压电路对输入电压升压，使逆变之前的电压维持在40V以上，使电压和负载调整率大大提高了。

摘要：主要介绍了控制系统如何能够对具有非线性、大时滞、负荷干扰等特点的生物质气化过程进行快速、稳定、优化的控制。笔者采用模糊理论、神经网络理论、PID理论相结合的控制方法,设计出气化炉控制系统的计算机处理算法,使得气化炉控制系统具有智能化、灵活性和高效性。