摘要：在制造业快速发展、自动化生产线需求逐渐增加的背景下,物料导航智能小车开始广泛应用于工作强度高、工作环境复杂的场景,尤其可用于替代人完成具有危险性的工作,从而减少人力成本,提升企业的工作效率。但在不同的工作环境下,运送物料的小车存在一定的局限性。针对小车在运输物料过程中无法观察运行轨迹的问题,设计了一款带有全球定位系统(global position system,GPS)模块的物料导航智能小车,其具有实时定位功能,并能在计算机上显示运动轨迹。实验结果表明,该小车在运送物料时,能够通过手机连接蓝牙显示位置信息。

摘要：当前,微机电系统技术的不断成熟推动了加速度计、陀螺仪等元件的快速发展。利用倾角传感器进行角度的测量,价格过于昂贵,适用范围较窄。微加速度计和微陀螺仪低成本小体积且性能稳定。选用卡尔曼滤波法,将加速度计和陀螺仪获取的数据整合到一起以达到小车倾角信息的最优估计。以MPU6050作为设计目标,从软硬件、功能设计到仿真,从微机电系统的原理和结构分析MPU6050的特点,然后利用设计出的MPU6050传感器模块在在移动终端进行软件的测试,编写相关程序,满足小车姿态检测的需要。

摘要：深入剖析机器人学课程教育的现状,揭示传统教学模式在理论与实践融合、学生主动性激发以及实践能力培养等关键方面存在的问题。为应对这些挑战,探讨了混合式教学模式在机器人学课程中的创新应用,并提出一系列具有针对性的机器人学课程改革策略,涵盖教学内容与结构的优化调整、增强教学互动性与实践性的方法革新、以及校企合作与协同育人模式的创新应用,构建并实施了多样化的考核方式,通过改进课程设计与实施方式等提升策略,有效促进学生的专业技能提升与创新思维发展。通过这些综合性研究,为机器人学课程教育的改革与发展提供了一定的科学、系统的理论支撑和实践指导,以推动机器人学教育质量的持续提升和高素质复合型人才的全面培养。