摘要：传统的松耦合视觉惯性里程计需要标定噪声和偏置等参数,而端到端学习的方法耦合性高、普适性低.因此,本文提出了一种由长短期记忆网络融合的端到端松耦合视觉惯性里程计EE-LCVIO(End-to-End Loosely Coupled Visual-Inertial Odometry).首先,在相机位姿和IMU融合部分,构建了一个时序缓存器和由一维卷积神经网络和长短期记忆网络相结合的融合网络;其次,为了解决现有单目深度视觉里程计难以利用长序列时域信息的问题,通过使用相邻图像对和帧间密集光流作为输入,设计了一种基于时空双流卷积的视觉里程计TSVO(Visual Odometry with Spatial-Temporal Two-Stream Networks).与DeepVO最多只能利用5帧图像信息相比,本文提出的视觉里程计可以利用连续10帧图像的时序信息.在KITTI和EUROC数据集上的定性和定量实验表明,TSVO在平移和旋转方面超过了DeepVO的44.6%和43.3%,同时,在传感器数据没有紧密同步的情况下,本文的视觉惯性里程计EE-LCVIO优于传统单目OKVIS(Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM)的78.7%和31.3%,鲁棒性高.与现有单目深度视觉惯性里程计VINet相比,EE-LCVIO获得了可接受的位姿精度,耦合性低,无需标定任何参数.

摘要：具有相似结构特征的系列化零件模型,为进行高效地零件变更以适应不断变化的设计要求,提出基于特征分解的思想实现模型重构。通过完善布尔分割环组成实现模型分解,将模型解析为特征体的布尔组合;建立模型加权属性邻接图,分割出特征子图,获得分割块与模型整体的几何拓扑关系,以此表征模型分割元素之间的联系;通过判断分割环分割的优先级,从分解过程逆向推导,将分割得到的面壳恢复成特征体,构建基于模型设计历史的有向图表征建模过程;基于几何约束和定位约束实现模型参数化重构。经实例验证,当在满足几何和定位约束前提下对零件模型进行重构时,该方法能够实现系列化零件模型的快速变更。

摘要：目的:研究不同网格精度对肝癌立体定向放射治疗(SBRT)计划的剂量学影响,为临床肝癌SBRT计划的设计提供合适的网格精度。方法:回顾性分析湖北省肿瘤医院2017~2020年间采用VMAT-SBRT治疗方式的肝癌患者10例,在相同函数配置和参数设置条件下,分别采用1.0、2.0、3.0、4.0、5.0 mm网格精度设计治疗计划。比较靶区D95%、D_(mean)、适形度指数、梯度指数,危及器官中肝脏D_(mean)、正常肝脏的V_(10)、V_(20)、V_(30),脊髓的Dmax以及计划的计算时间,分析在3%/3 mm和2%/2 mm标准下Gamma通过率。结果:采用Eclipse系统AAA算法下对网格大小进行更改,结果显示靶区D95%随着网格值增大呈下降趋势,GI随着网格值增大呈增长趋势;在D_(mean)和适形度指数上,网格值对其产生的影响未见显著差异;在危及器官保护方面,1.0 mm网格表现出更优异的计算结果;在计算时间方面,随着网格大小减小,剂量计算时间呈大幅度增长;在计划验证通过率方面,随着网格大小增大,两种标准(2%/2 mm和3%/3 mm)下的通过率不断减小。结论:随着计算网格大小的改变,靶区和危及器官的剂量受量以及计算时间和Gamma通过率都有不同程度的改变。综合计划剂量优化结果以及计算时间和验证通过率,建议在肝癌SBRT计划设计中使用2.0 mm大小的计算网格。

摘要：佛山市三水区新城医院建设项目(A标)1~#门急诊医技住院综合楼和地下室(南区)工程采用了超高大悬臂阳台结构模板支撑体系施工技术,通过支撑体系构造、材料要求、力学计算与验算以及使用前的荷载试验得出:该模板支撑体系安全可靠、经济适用。

摘要：在建筑工程领域,装饰装修是重要环节。然而,常见的质量问题严重影响了整体建筑工程质量与用户体验。该文旨在深入探讨施工工艺不规范、材料质量不合格、设计与实际施工不符、管理流程不畅等装修质量通病;并针对每个问题,分析产生的原因并提出解决策略,旨在为提升建筑工程装饰装修质量提供可行性建议,助力行业向更高水平迈进。