摘要：随着对垂直起降飞行器研究的深入,飞行控制律的设计逐渐成为研究的重点。文中研究了小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法。选定一种小型复合式无人机布局方案,设定飞行任务剖面,以飞行任务为导向设计飞行控制律算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建飞行控制律模型,基于Amesim平台搭建飞机本体模型,集成控制律模型与飞机本体模型实现闭环联合仿真。通过建模与仿真手段,对飞行控制律设计算法进行快速验证,通过分析飞行性能仿真结果,实现对飞行控制律设计方案的快速迭代优化;同时,快速设计与验证方法在其他航空领域的控制系统与被控对象的联合仿真与分析上具备参考性。

摘要：随着工业化与信息化的深度融合,计算机建模与仿真技术已被广泛应用于系统和产品的研发过程中,但目前存在建模不规范、模型混乱的问题。基于对系统架构的理解,提出了一种基于系统架构开展系统设计的方法。以典型无人机系统关键需求为输入,开展系统初步设计,基于无人机系统架构构建各子系统模型,并进行无人机系统模型的综合和仿真分析,实现了建模流程的规范化。同时,以动力系统为研究对象,基于系统架构可快速权衡分析电池容量和电池重量的最佳匹配、电动机和螺旋桨的最佳匹配,实现了动力系统的最佳设计。该工作为无人机设计提供了新流程和方法。