摘要：设计并实现一种机动式音视频保障系统。该系统包含机动式坐席、声像控制模块及显示扩声模块,通过云桌面系统实现系统软硬件的解耦,确保坐席端数据不留密,并采用音视频编解码设备,可将任一坐席画面投屏至显示扩声模块。坐席采用折叠机构,方便收纳。系统可外接信号源、话筒、音箱等终端设备。

摘要：针对移动机器人自主避障与跟随目标定位的实际需求,设计了一套超声收发可控的分体式超声测距定位系统。系统由超声发射端和超声定位端两部分组成,可同时实现障碍距离探测与发射端定位的功能。系统以STM32单片机为核心,基于2.4G无线模块对发射端与定位端进行时间同步,并采用三角算法对发射端进行平面定位;系统采用收发分体式超声探头,并搭载自动增益控制(AGC)电路与温度补偿电路,在提高测距精度的同时减小了测距盲区;进行了超声测距实验,实验结果表明,超声测距精度达到15 mm,盲区60 mm,验证了系统的实用性。

摘要：腹壁造口对不能保肛的直肠手术仍是经典术式,但病人多因术后痛苦和生活不便而不愿意接受该手术.1990年1月～2003年3月,我们设计腹膜外腹壁肌肉潜道可控性腹壁造口,实施手术97例,效果较满意.

摘要：为了研究大薯替代日粮中部分玉米对文昌鸡肠道黏膜结构和消化酶活性的影响,试验采用随机区组试验设计,将288只文昌鸡母鸡随机分为4组,每组4个重复,每个重复18只鸡,为对照组(Ⅰ组)饲喂玉米-豆粕型基础日粮,试验组(Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ组)分别饲喂以大薯替代基础日粮中10%、15%、20%玉米的等能等氮试验日粮,试验期为28 d。分别在第14天和第28天检测文昌鸡十二指肠的黏膜结构[绒毛高度、绒毛宽度、隐窝深度、肌层厚度、绒毛面积及绒毛高度/隐窝深度(V/C)值],以及十二指肠、空肠和胰腺的α-淀粉酶、脂肪酶和胰蛋白酶活性。结果表明:当饲喂至14天时,与对照组相比,Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ组十二指肠绒毛宽度、隐窝深度、肌层厚度、绒毛面积及V/C值均无显著变化(P>0.05),Ⅱ组十二指肠绒毛高度显著增加(P0.05),Ⅳ组胰腺α-淀粉酶活性显著降低(P0.05),Ⅲ组和Ⅳ组V/C值显著提高(P0.05)。说明大薯可以作为能量饲料部分替代玉米,替代比例可以达到10%~15%。