摘要：在LQR控制器设计原理的基础上,利用改进粒子群算法对控制器参数矩阵k进行优化,使之在对倒立摆实现稳摆控制的同时减小小车的位移误差积分。仿真实验证明:改进粒子群算法优化后的LQR控制器达到了对二级倒立摆稳摆控制的目的,减小了小车的位移误差积分。

摘要：随着新时期我国经济快速的发展,农村地区对于人居环境也有了更高的需求,传统的农村住房越来越不能满足人们要求。预制装配式建筑以其高效高质、节能舒适等特点,将很好的满足新时期农村建设的新需求。本文以此为背景,通过文献研究和实地调研的方法了解装配式建筑目前在国内尤其是农村的使用情况,并分析了当前苏北农村住宅存在的问题。随后以问题为导向,结合装配式建筑的优势,通过装配式建筑的应用逐步解决问题。

摘要：绝缘子是电网中应用最广的绝缘设备之一,户外运行要承受污秽、鸟害、冰雪、异物附着等异常侵害。石墨纤维作为异物中一种,可用于制备专门攻击电气设备外绝缘的软杀伤武器石墨炸弹。为研究石墨纤维附着及临近绝缘子的异常侵害机理,本文建立了棒形悬式复合绝缘子有限元三维仿真模型,分析了石墨纤维对绝缘子电场分布的影响,在此基础上设计了石墨纤维侵害绝缘子的高压试验装置,并通过高压在线试验,模拟绝缘子实际运行时受到异常侵害的情况。通过高速摄像机、紫外成像仪和红外热像仪观测石墨纤维影响绝缘子性能的宏观与微观过程,结合仿真与试验结果得到石墨纤维临近及附着绝缘子的放电机制,并研究石墨纤维参数对绝缘子耐压水平的影响。

摘要：文章分析了国内外同类技术发展状况,阐述了带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人的技术方案,并介绍了机器人的结构设计,主要部件机构及动作,操作控制与执行方式。

摘要：针对1000 kV特高压典型ZMP4塔中相带电作业路径规划依赖人工计算时间长、效率低、存在误差等导致危险率升高的问题,提出了一种基于动态轨迹投影的特高压ZMP4塔中相带电作业进出等电位路径规划设计思路。根据该方法,利用计算机实现了进出等电位路径的精准规划。现场试验结果表明,该方法能有效降低进出等电位的危险率,提高带电作业人员进出等电位的安全性,为特高压带电检修提供坚强技术保障。

摘要：设计一种微米级的合金化陶瓷粉末，采用CO2激光器对半钢轧辊表面实施激光合金化处理。利用金相显微镜、XRD、显微硬度计对合金化层的显微组织、成分和硬度进行了研究。结果表明，在激光输出功率P=2．0KW。扫描速度V=5mm，s，光斑尺寸D=3mm的条件下进行激光合金化，合金化区的显微组织均匀、细化，合金化层组织主要是由Y-Fe、Fe（Ni，Cr）、（Fe，Cr）7C3、MoC、Fe2MoC、WC、sic等相组成，强化机制属于硬质相强化。合金化层平均硬度为基材区2．5倍以上。