摘要：移动机器人近来受到了越来越多的关注,而楼梯作为日常生活中很常见的一种障碍,顺利攀爬楼梯的能力对于机器人的移动性能具有重要意义。本文即针对移动机器人攀爬楼梯这一功能需求,结合螺旋副运动原理,将移动机器人划分为三个模块,通过螺旋副使之连接,并通过螺旋副的运动使得机器人能够实现攀爬楼梯的功能。所设计的机器人结构简单、并具有可扩展性,并且可以适应不同宽度的楼梯。

摘要：热塑性弹性体既具有热固性弹性体的高弹性,又具有可多次加热塑化的特点。这是由于大分子之间存在大量的物理交联导致的。热塑性弹性体的性能同大分子结构参数如不同组分之间的配比、侧链分子量、接枝密度等紧密相关。可控/活性自由基聚合技术具有合成方法简单、适用单体广等优点,可以用于设计合成复杂结构的热塑性弹性体,从而实现对热塑性弹性体性能的精确调控。该领域的研究受到大量关注,对近年来的研究结果进行了总结。