摘要：以“见证历史，把握未来”为主题的“中国广告与品牌大会”日前在上海举行。本次大会，深入挖掘了中国广告业25年的历史积淀，展望了其广阔的发展前景。对中国广告的发展与未来趋势进行了深入而富有成效的探讨。在此次大会上，中国最大的电梯平面媒体运营商——框架媒介一举夺得了“2005年度中国广告新媒体贡献奖——最有效到达媒体”，引起了与会者的广泛关注。

摘要：二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法,设计出具有多控制器和多控制模态结构的控制系统。以开闭环结合及正负反馈结合的方法设计出各控制模态的控制律,以基于特征模型的关联图式实现各控制模态之间的有序切换。详细介绍了仿人智能控制器设计的过程,实时控制的实例证明了控制理论与方法的有效性。

摘要：双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控制模态结构的控制器;采用"类等效"的系统建模方法和改进型遗传算法,实现双摆机器人模型的精确辨识和其多模态控制器多参数的整定与优化,并解决了多控制模态之间的平滑切换,以及从仿真研究到实时控制成功的快速过渡等关键问题.以(Down-up)向(Up-down)状态的转换为例,说明了如何实现四个平衡状态之间的任意相互转换的运动控制,并介绍了仿人智能控制器设计的详细过程.仿真与实时控制的实例证明了设计理论与方法的有效性.

摘要：为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。

摘要：据调查,过去两年中,户外广告的增长率达到了78%左右,而且新兴媒体层出不穷。面对新的发展机遇,户外广告应重新进行战略思考,如,户外广告如何定位?户外广告如何应用?迅速成长中的户外广告路在何方?仁者见仁,智者见智……

摘要：双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电。本文采用高性能AVR单片机MEGA16L结合模糊控制技术,设计了家用双功能燃气热水器模糊控制系统,完成了系统硬件和软件设计,实时运行实验表明该控制器能有效控制出水温度,并具有一定的参数鲁棒性,该控制系统已投入使用,用户反馈良好。

摘要：京族乐器独弦琴以其独特的魅力在国内迅速流传,专业和业余习琴队伍不断壮大。本文运用音乐表演活动的美学原理,结合笔者在学习独弦琴过程中的感受,在人与琴的关系中强调以琴为本、人琴合一,在人与曲的关系中则强调以人为本、人曲呼应,以此揭示独弦琴独特的韵律美,进一步阐明独弦琴演奏的实质——"韵"的把握。

摘要：目的:探讨下颌后牙区种植时应用多层螺旋CT(MSCT)测量下颌神经管解剖学位置的临床价值。方法:纳入109例行下颌后牙区种植患者。种植前应用MSCT及CBCT测量种植牙区域牙槽嵴与下颌神经管之间的线性距离,比较MSCT及CBCT的精度差异。将109例患者分为MSCT导航组和CBCT导航组,将2组患者的影像数据导入动态导航系统进行种植设计,并行实时动态导航种植治疗。术后测量种植体的实际位置与术前设计位置的偏离情况,治疗结束后评估临床效果。采用SPSS 21.0软件包对数据进行统计学分析。结果:MSCT及CBCT测量待种植牙区域不同种植牙的牙槽嵴顶与下颌神经管上壁之间的线性间距偏差较小,无统计学差异。2组术后种植体位置与术前种植体设计位置无显著差异。此外,CBCT导航组与MSCT导航组患者下牙槽神经功能损伤发生率也无显著差异。结论:MSCT可实现对下颌神经管解剖结构的精确定位,在动态实时导航牙种植术中按MSCT导航操作,可避免损伤下牙槽神经。

摘要：本废水治理工程是采用深井曝气法作为第一段、组合填料接触氧化法作为第二段的工艺流程处理高浓度抗生素制药废水。6个月的生产运转情况表明,在深井曝气装置污泥负荷3.84kg COD_(Cr)/kg MLSS·d,接触氧化池容积负荷1.33kg COD_(Cr)/m^3·d的条件下,此工艺流程取得了良好的COD_(Cr)去除效率,废水处理成本为0.35元/kg去除COD_(Cr)。文章还对治理工程的工艺设计作了详细介绍。