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基于FPGA的运动训练辅助系统设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2023年第5期 291-295页; 作者：吴少艾谭曦晗陈柏侨杨一鸣西安欧亚学院西安710065; 针对居家训练的运动效果问题,设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分,基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块,并通过PID控制算法,保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分,...; 针对居家训练的运动效果问题,设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分,基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块,并通过PID控制算法,保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分,基于DTW算法对动作标准度进行判断。实验测试证明,当P、I、D参数分别优选为1.2、0.2、0.5时,系统机械部分可以及时平稳达到目标位置,动作转变平滑;系统功能的部分均展示成功,动作标准度分析符合实际运动情况。整体而言,测试结果符合预期设计,证明设计的运动辅助系统可以被用于居家运动的训练指导。; 来源：详细信息评论

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