摘要：根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,通过软件仿真对整个机构进行了验证,最后完成了整个系统的仿真、设计及设备制作。

摘要：分析了一般的折弯模具产生擦伤原因,设计了一种新的无擦伤折弯模具结构,介绍了模具的工作过程和设计要点。无擦伤折弯模具的运动是滑动与转动相结合且以转动为主,与制品表面几乎没有相对滑动,因此能达到很好的外观要求。

摘要：提出了用到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构.

摘要：通过分析冲压弹片制品的失效形式,找出了导致弹片失效的主要原因,以图例示出弹片的工作形式及其主要失效位置,并分析了弹片在工作过程中的内在应力变化,从模具设计上提出了改进措施,以实验验证了在改进模具后,所冲压出的弹片寿命得到了明显提高。

摘要：高精度装配工艺要求的非标设备,从方案规划开始,到细节结构设计、装配调试,都要尽可能考虑如何降低设备的制造精度要求,在降低加工难度及制造成本的同时保证质量。以一个实际的项目应用案例为例,通过分析要装配的产品零件尺寸公差、装配工艺要求,理解控制点及其装配的精度等级,进而探讨为把握控制点而如何降低精度要求的设计要点,并给出了一种低成本设计概念的工艺解决方案。它降低了设备制造精度要求的结构设计措施,但又能保证设备精度要求的校准措施,是非标设备结构低成本设计提供了一种新思路。

摘要：介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副.最后对一种新型微型并联机器人中的柔性铰链结构所出现的物理冲突进行分析,运用分离原理得出相应的结论.

摘要：讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律,但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本,以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要。文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性。

摘要：介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。

摘要：高职院校是我国新课程改革的重点改革单位,也是重实践、重技能为社会和国家输送综合型职业技术人才的育人基地。在国家全面深化改革教育的形势下,高职院校应积极推进教育改革,尤其是音乐鉴赏课程的改革,以提升教学效率,使人才的综合素质得到进一步提升。音乐鉴赏课是通过让学生体验、聆听及感受的方式来欣赏音乐之美,提升他们自身音乐审美能力,从而在艺术层次上完善自身的人格、提升创造力。本文将结合个人实践对高职院校音乐鉴赏课程对人才培养的促进作用进行探究.