摘要：机器人自动充电使用的传感器包括红外传感器、相机传感器、激光传感器等。基于上述传感器的自主充电技术在定位精度、环境光线以及消耗时间等方面都不能满足产品级机器人的充电需求,特别是无人值守方面存在较多的不稳定性因素。提出了一种使用激光雷达传感器的自动充电算法和自动充电桩,设计了一套自动充电流程,较好地实现了机器人自动充能能力,并实现了模块化制造。首先,使用机器人携带的导航系统TEB(Timed-Elastic-Band)导航到充电点附近;然后,切换导航方式,使用主成分分析(PCA)算法计算出V形模块顶点在机器人坐标系下的坐标,并使用附近阈值范围内的激光点与理论模型做梯度下降法求出均方误差,获得精确的V形顶点位置;最后,让机器人保持直线速度阶梯式变化,由PID控制其移动到充电桩的充电停靠位置。结果表明,所设计的自主充电算法和模块不仅能实现移动机器人的自主充电功能,而且停靠精度高、稳定可靠、成功率高、停靠所需时间短,可以方便地移植到不同类型的机器人上。

摘要：从制度主义角度看,国家的制度变革涉及到正式制度(规则)的改革和非正式制度(规则)的变迁。然而正式制度的重新设计,受制于决策者主观因素的影响,不可避免地会与非正式制度产生各种不协调甚至冲突。阿根廷20世纪八九十年代的国家变革中,经济自由化政策与传统的"民众主义"非正式规则发生了冲突,政治民主化政策促使传统"地方庇护主义"非正式规则不断强化。这种正式制度与非正式制度的相互作用极大地影响了国家政治经济体系的稳定,并最终引发了国家危机的产生。

摘要：文化因素在国家的现代化进程中有着重要作用,在世界的现代化历程中,儒家文化、天主教文化、基督教新教文化分别对东亚地区、拉丁美洲地区、欧美地区产生了重要影响。不同的文化对一个国家的现代化会产生不同的作用力,既有可能阻碍国家的发展,也有可能推进国家的发展。日本、新加坡等部分国家在现代化道路上利用政治手段对本国文化进行了改造,使其与国家的发展相适应,从而实现了国家的快速崛起。因此,文化是可以被政治力量改造和重新设计的,并为国家的经济发展和社会稳定服务,而文化的改造方式和程度取决于政治决策者的意图和改造能力。

摘要：为了减小磨削时砂轮表面气障层的影响,提高磨削液润滑和冷却的效果,设计了一种双喷口结构的喷嘴。分析了微量润滑雾化机理,采用二级雾化理论建立了雾化数学模型,对双喷口喷嘴的雾化过程进行了仿真分析,并对仿真结果进行了验证。研究结果表明:双喷口喷嘴能有效减小雾滴直径,提高磨削液的雾化效果;辅助喷口雾滴可以扰乱砂轮表面的空气环流,减小气障层对主喷口雾滴流向的影响,促使主喷口喷出的雾滴能顺利进入磨削区。

摘要：在经济改革中,旧的制度系统需要被重新安排,系统中每一个子项目(次级制度)都需要单独设计。受于决策者的主观因素以及所在国制度运行环境的客观因素的影响,新制度的设计不可避免会出现各种缺陷,这种设计缺陷将会导致制度系统内各次级制度的冲突。次级制度冲突主要有三种表现形式:两者变革进度不协调;两者相互抑制;两者产生"合力负效应"。阿根廷20世纪90年代的"梅内姆改革"提供了一个分析制度设计缺陷与制度内冲突的典型案例。

摘要：目的：通过对正常成人股骨大转子区解剖参数的测量，为设计适合于中国人股骨解剖特点的大转子内固定物提供参考。方法：选取66例中国正常成人股骨标本，通过直接测量和CAD软件测量2种方法，测量股骨大转子区解剖参数，并将中国人小转子中心下20mm处的股骨髓腔冠状径与西方人进行比较。结果：股骨大转子区解剖参数直接测量与软件测量无明显差异，大转子全长（65．15±7．41）mm，大转子突（11．61±3．12）mm，梨状窝深（18．79±1．74）mm，大转子宽（33．36±4．25）mm。结论：应用AutoCAD2010软件测量解剖参数是一种简单、方便、可靠的测量方法；中国人股骨大转子解剖参数与西方人存在差异，大转子内固定物的设计需与中国人的解剖参数相匹配。

摘要："旅游概论"作为高职旅游类的专业核心课程,其主要以课堂授课为主,多媒体应用为辅,但目前现状是网络平台使用率较低,因此,该文将从科学角度出发,探讨如何提高网络平台使用频率来构建互动型旅游学概论课程教学平台,并结合高职旅游专业的学生特点,提出相应的建议,有效利用各种资源来开展教学设计,确保教学质量,为今后高职旅游专业的老师教学提供参考意见。

摘要：将结构方程模型的方法应用于高职院校图书馆读者满意度的研究,可以通过观测模型和结构模型去探索潜变量及其相互之间的因果关系。依据高职院校图书馆服务特点和用户满意度理论,对构成该类型图书馆读者满意度及其因果变量的相互关系进行了分析和模型的路径设计。实证研究对象为铜仁职业技术学院的图书馆,尝试构建符合高职院校图书馆的读者满意度模型,并借助AMOS与PASW Statistics(SPSS)工具进行数据分析。

摘要：关于文化因素与现代化的关系,主要有三大类观点:德国社会学家马克斯·韦伯认为传统文化决定着现代化的发展进程和方向;马克思主义学者认为社会存在决定社会意识,文化只是社会发展程度的一种反映;美国学者亨廷顿则认为文化发展与现代化之间是相互影响、相互制约、相互促进的。历史证明,文化并非一种独立的变量,实际上它是可以被政治力量改造和重新设计的,并为国家的经济发展和社会稳定服务,而文化的改造方式和程度取决于政治决策者的意图和改造能力。

摘要：集约化发展成为现代城市的重要特征,高效的城市将居住、交通、工作、娱乐体育等多层次功能集中于特定城市空间中,城市综合体正是集约化发展的体现。本文针对城市空间和功能的集约化发展以及国内体育建筑单一化使用的现状,对大中型体育中心的复合化设计进行了研究,提出了产城一体化、区域协同、全时段使用的复合化设计策略和模式。大型体育中心设计逐渐向着多学科、精细化的方向发展。