摘要：水下对接是自主水下航行器(AUV)能量补充和数据交换的关键技术,为提升对接成功率,针对拖曳式导向罩对接方法进行改进,设计了一种新型开合式接驳装置。分析该装置是否满足对接要求,本文基于机构质心位移分析和Newton-Euler动力学理论建立具有变质心特性的接驳装置水下六自由度运动模型,系绳简化为一变刚度——阻尼轻质弹簧模型,结合系绳运动和受力边界条件建立系统缆-体耦合运动模型;并使用CFD软件STARCCM+对系泊悬浮接驳系统建立动态仿真模型。通过拖曳实验验证2种方法的有效性,其中仿真结果与实验数据的相关性更好,相关性系数最高时可达0.936 7。最后利用动态仿真模型详细分析外界水流和波浪干扰以及接驳装置拖点变化、导向罩开合对接驳装置运动状态的影响,波浪幅值不宜超过0.2 m,拖曳架固定时接驳装置更有利,导向罩开合时对接驳装置的姿态角影响较小,对其位置的变化影响较大。

摘要：EPC工程总承包模式下主要责任人就是总承包商,需要强化工程全过程风险管理,制定合适的方案,保证工程项目建设的顺利进行。同时,工程项目建设中保障业主权益,提高工程项目建设效益。基于此,文中以EPC工程项目为对象,分析项目实施过程中存在的风险问题,结合实际情况给出强化风险管理的具体措施。EPC工程总承包模式是一种集设计、采购、施工于一体的承包方式,越来越多的公共投资的大型项目选择这种模式。通过这种总承包模式,有助于减少业主管理的工作量,将大部分风险转移给承包商,而通过设计、采购及施工的相互融合,发挥承包商的各项优势,从而更好地实现公共资金的经济效益和社会效益。

摘要：汽车电子控制系统的功能安全是控制系统开发中必须考虑的重要环节。EMCVT控制系统的异常可能导致高速行驶的汽车出现失速等严重的安全事故。以EMCVT的调速功能安全为目标,分析了引起调速功能失效的关键故障,建立了调速系统故障模型;对故障的可检测性和可隔离性进行了DM分解,结合结构最小型超定方程集设计了4组残差信号进行故障诊断;结合故障检测与隔离系统,针对3个关键传感器故障进行控制信号的可重构分析,重新获取调速闭环控制系统中的2个关键信号,实现了传感器故障的容错控制。通过故障注入的仿真结果表明:该故障检测与隔离系统能够准确诊断出既定故障,并在故障容错控制策略下实现调速系统稳定运行,能够有效强化调速功能安全。研究成果可为诊断EMCVT调速功能故障提供可行的解决方案。

摘要：目的:研究无托槽隐形矫治器整体内收上颌前牙过程中上颌前牙所受的应力情况及初始移动规律。方法:采用CBCT扫描已拔除双侧上颌第一前磨牙患者,建立上牙列、牙周膜及牙槽骨的初始复合体模型。激光扫描患者牙冠外形并与初始模型三维重叠建立终模型。应用ANSYS Workbench软件分析安装无托槽隐形矫治器时上颌前牙的应力分布及初始位移趋势。结果:建立了具有高仿真度的上颌复合体三维有限元模型;上颌双侧中切牙及侧切牙初始位移趋势一致,表现为远中舌向倾斜移动,且均有伸长趋势,其牙周膜应力分布与其位移趋势相一致;上颌双侧尖牙表现为远中倾斜移动趋势。结论:无托槽隐形矫治器在整体内收上颌前牙时,上颌前牙均表现为倾斜移动,且有伸长趋势。