摘要：在近期如俄乌冲突等多起局部战争中,巡飞弹发挥出了机动灵活、精准打击等战场优势,受到越来越多的关注,但在城市环境中使用巡飞弹,易受到各种各样建筑物的阻挡,影响操作员对战场的研判和对巡飞弹的精准控制。为使操作员快速掌握大规模复杂城市作战场景中的任务环境,辅助操作员高效指挥巡飞弹,从提高操作员态势感知能力的方向对巡飞弹控制站展开研究,设计了一种基于三维动态场景重构和虚拟现实的控制站系统态势显示方法,基于OpenSceneGraph(OSG)开源可视化引擎,采用四叉树管理、金字塔结构的PageLOD动态加载方法,进行巡飞弹任务场景要素管理及建模显示;基于无限串流虚拟现实渲染技术,构建了沉浸式控制站验证系统;设计巡飞弹引导控制试验,通过对任务完成时间及碰撞次数进行客观测试、统计问卷调查表进行主观分析,并对比有无沉浸式的试验效果,验证了该方法易于学习使用且有效提高了操作员的态势感知能力。

摘要：具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察-判断-决策-行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。

摘要：为了改善聚合物基织物的导电性,发挥聚合物与还原氧化石墨烯(RGO)的协同作用,文章以涤纶织物为基底,采用浸渍法负载RGO和原位聚合法负载聚(3,4-乙烯二氧噻吩)(PEDOT︰PSS)与聚吡咯(PPy),制备了PPy/PEDOT︰PSS/RGO复合导电织物。采用正交试验合理设计氧化石墨烯(GO)、3,4-乙烯二氧噻吩(EDOT)、聚苯乙烯磺酸钠(PSS)和吡咯(Py)的摩尔浓度,借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪和万用电表对复合导电织物进行表征与分析。结果表明:当GO质量浓度为5 g/L,EDOT摩尔浓度为0.15 mol/L,PSS质量浓度为15 g/L,Py摩尔浓度为0.14 mol/L时复合导电织物体积电阻率最小,为0.88Ω·cm。

摘要：西藏罗布莎铬铁矿区海拔高、覆盖层厚、地质条件复杂,岩层破碎、裂隙发育,局部岩层水溶、水蚀、水敏,存在地层漏失、缩径等钻探难题。本文总结了该区28个中深钻孔施工经验,包括:钻孔结构、钻进工艺、冲洗液、护壁堵漏技术、复杂情况采取的技术措施等,取得了较好的效果,各项指标满足设计要求,岩(矿)心采取率达到90%以上,台月效率555 m,各项质量指标均符合设计要求。

摘要：为提高智能可穿戴电子设备的热电性能,采用正交试验优化原位聚合反应的工艺参数,并制备改性聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)基热电非织造布,通过扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱仪、热电偶测温仪、万用电表等对热电非织造布进行表征和测试,研究了热电非织造布的结构和性能。结果表明:PSS质量浓度为10 g/L、过硫酸铵浓度为0.15 mol/L、氯化铁浓度为0.1 mol/L、离子液体双(三氟甲基磺酰基)酰亚胺锌质量浓度为30 mg/mL条件下,改性热电非织造布热电性能最优,其塞贝克系数为18.13μV/K,电导率为2.85 S/cm,极大地提高了PEDOT类导电聚合物的热电性能,可用于制备智能可穿戴电子设备。

摘要：为满足国家专业型研究生培养要求及护理行业的发展,将非全日制护理专业学位硕士培养成高层次专科型实践护理人才是重要措施。非全日制护理专业学位硕士强调专科护理实践能力的培养,与专科护士培养目标及途径有共通之处。同时,二者并轨培养可减少时间、人力资源浪费,助力我国护理事业更好地发展。非全日制护理专业学位硕士与专科护士并轨培养需要加强完善并轨培养顶层设计、积极促进专科护士同质化培养体系,同时需进一步推动政府、院校、医疗机构合作,促进并轨培养政策落实落地、分类有序推进并轨培养。本文拟通过阐述非全日制护理专业学位硕士与专科护士并轨培养现状及优势,探索并轨培养模式,以期为高校与行业共同培养高级护理实践人才提供思路。