摘要：为了解决视觉-惯性里程计(VIO)在室外复杂环境中图像特征信息不足和累计误差的问题,设计提出了一种基于点线特征的单目VIO和全球卫星导航系统(VIO-GNSS)定位算法。首先,提出了一种基于几何约束的最小化策略对提取的线特征进行前后帧间约束匹配,改进了基于点线特征的单目VIO算法;在此基础上,建立了改进的VIO-GNSS松耦合定位模型,利用GNSS全局观测值对VIO位姿估计的累计误差进行校正和抑制。在KIITI数据集和实测数据集中进行了实验验证,结果表明,与几种同类算法相比,提出算法在GNSS信号良好/间断/拒止的大型室外复杂环境中均可保持良好的精度和鲁棒性,且满足驾驶定位的实时性要求。

摘要：分析了耐磨件的磨损机理以及冲击式粉磨机对耐磨件的使用要求 ,结合金属材料的耐磨性和金属工艺学的基本原理 ,试验研究了高铬铸铁在冲击式粉磨机中的应用 ,确定Cr15Mo2Cu为适合制造冲击式粉磨机耐磨件的材料。

摘要：通过分析CXF51A型冲击式超细粉磨机的结构原理,综合研究了转子线速度、给料粒度等因素对粉碎效果的影响,并结合生产实践,确定了技改最佳方案。

摘要：内河限制性航道建设与日常养护涉及多个施工环节,开发设计一种集多功能于一体的工程船,满足开挖与疏浚,混凝土搅拌及输送以及抛石砌岸,打桩等多种需求,并运用自动控制系统,提高自动控制能力、作业精度和作业效率。通过现场调研,在现有实船基础上,在船型、工程机械、混凝土搅拌和输送系统、起重设备、船舶推进以及自动化等方面进行选型、综合对比,确定了目标方案,并进行了实用性对比研究。

摘要：将冲击式超细粉碎机与气流磨的工作原理进行合理集成与创新,提出"品"字型结构设计方案,根据结构需要和工作条件对相应的耐磨材料进行试验以确定最佳材料配对和使用参数,完成新型对撞式超细粉磨分级设备样机的结构设计;采用可编程逻辑控制技术,对系统的工作情况进行实时控制,完成设备的自动控制系统设计;与外购的分级机、滤筒式集尘器、风机等设备组成系统,对系统进行工业性连续运转试验。结果表明,粉磨机及配套设备均达到设计要求,完全满足工业化生产的需要。

摘要：嘉兴市地处长江三角洲河网发达地区．水运条件十分优越．是全国内河航运最发达的地区之一。全市拥有内河航道224条．航道里程1946km．其中四级航道169．46km。五级航道176．81km。嘉兴内河国际集装箱码头有限公司成立后专注于嘉兴内河港多用途港区项目的开发、建设及经营管理．通过发展以内河集装箱运输为主的港口物流业务．嘉兴集箱公司将多用途港区定位为上海港的喂给港。港区工程于2008年12月全面开工建设，将于2010年3月开港营运。

摘要：研究卧式超细粉磨机内部结构对粉磨效果的影响,通过对设备结构的分析,结合试验情况,找到影响卧式超细粉磨机粉磨效率的关键因素,即两个粉碎室内粉磨形式的不同和物料在粉碎室内的运行轨迹,并根据CM51型超细粉磨机的具体情况提出结构优化改进措施。

摘要：介绍了光电转换的基本原理,综述了光电材料的制备方法,总结了光电材料发展现状及其在材料科学中的应用,并对其未来的发展和应用进行了展望.

摘要：针对某内河海巡艇的试航速度未达设计要求，分析研究了该船的阻力与推进性能。研究结果认为，问题的关键在于该船的线型应船东要求将原设计的方尾改变为圆尾线型，致使其在航行时无法产生流体动升力而使船舶向过渡型航行状态演变，一直维持在排水量型状态航行；加之，试航水域的水深限制引起兴波阻力激增，导致速度无法提高。以上分析，可引起内河快艇设计时充分注意。

摘要：文章介绍了预应力混凝土连续梁桥的发展和特点,分析了施工控制的内容和方法,并运用Midas软件建立有限元模型,对施工过程中的线形和应力进行监测分析。