摘要：为了减少机器人在车间工作时的路径长度、提高行驶安全性,提出了全局规划和局部滚动避障相结合的机器人导航方法。对车间静态环境进行全局路径规划,在传统蚁群算法基础上,在转移概率中引入节点被访问次数作为新启发因子、同时引进随机选择策略和“回退-惩罚”策略,从而提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划方法。对车间动态环境进行局部滚动预测避障,分确定和不确定运动提出了碰撞预测和碰撞避免策略,实现了沿全局最优路径滚动避障行驶。经仿真验证,改进蚁群算法规划出的路径比传统方法缩短了42.3%;在车间动态环境下,机器人使用滚动预测避障策略可以沿着最优路径安全到达目标点,实现了机器人在车间动态环境下安全导航。

摘要：在现如今的机械加工工业中,还有很多的普通机床,假如选择微机控制,开展机电一体化的改造工作,投入的成本低,使用周期较短,和我国的基本国情十分匹配。文章简单分析了数控铣床变速箱设计这项相对复杂的问题。使用知识工程建设的理论知识,建设变速箱设计以及改造铣床系统,提升其加工的精密程度。

摘要：本文研究的内容是汽车车身冲压工艺。关于模具的重要技术,笔者也进行了说明。文章基于真实的汽车案例,对具体的车的类型,充分介绍了车身冲压过程。此外,本文基于有关制作冲孔模设计的内容探索了模具技术。

摘要：往复丝杆排线绞车,该机构通过电机或者手动带动绞线盘旋转,绞盘与往复丝杆采用同步带轮传动,这样可使得往复丝杆排线机构实现线缆在绞线盘上的规则均匀紧密的排布,解决线缆的排布杂乱无章、打结和空白等问题。

摘要：随着社会经济的发展,塑料的应用领域越来越广泛。在塑料模具的设计方面,其牵涉到方方面面,设计塑料模具应按一定的设计程序进行,同时对几个设计要点必须予以足够重视,这样才能保证模具的设计与制造质量。塑料模具设计不仅仅是结构设计,还包括模具材料及其热处理选择,因为选择会对模具的使用性能及其寿命将产生重大影响。模具设计与模具失效紧密联系着,为了尽量避免模具失效,应充分研究分析塑料模具的失效机制并在模具设计上采取相应的防范措施。