摘要：风管作为调节密封腔体内的温度、湿度和压力的结构,需要具有良好的保温、气密等性能。风管原为热压罐分段成型,气密性不足,成本高。针对风管现有的缺点进行改进,将分段成型结构改进设计为整体成型结构,将热压罐成型工艺改进为真空灌注工艺,并对改进前后的风管进行了气密试验。结果表明:整体结构的风管具有更加优良的气密性,可以满足使用要求。对采用热压罐成型和真空灌注成型工艺的材料进行了力学性能测试,结果显示两种工艺成型的材料力学性能相近,说明采用更为简便的真空灌注工艺成型的材料同样满足力学性能要求,同时该工艺可以将生产周期缩短50%。

摘要：Framebuffer在Linux的显示设备上起着一个抽象的而又相当重要的作用。随着技术的发展,诸多MCU-LCD嵌入式设备需要支持更多的上层应用二次开发及更友好的UI界面,但是由于MCU-LCD是在早期单片机中使用,对采用了Framebuffer架构的内核支持不太好。对Framebuffer自身的框架及MCU-LCD的硬件接口进行了分析和研究,根据Framebuffer的架构并结合MCU-LCD自身的特点,在比较了RGB与MCU优劣的基础上,设计了支持Linux帧缓冲的MCU-LCD设备驱动程序结果,实现了内核Framebuffer对MCU-LCD的支持。实际应用表明,该设计对于传统的MCU-LCD同样也能与Framebuffer较好地结合,满足更友好的界面开发需求。

摘要：针对传统基于控制系统的空间机械臂的运动轨迹设计及其抓捕动力学仿真等正向分析的控制方程建模和解算过程复杂、设计周期长的问题,基于CATIA模型运动轨迹规划,提出了一种用于航天器抓捕目标的七自由度机械臂ADAMS仿真分析方法,通过该方法,能够快速获得空间飞行器在机械臂抓捕和释放过程中的扰动姿态以及机械臂各个关节受力情况,为初期方案的设计和选型提供参考。