摘要：针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集;然后,采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数;最后,以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.

摘要：我原名谭熙吕，新中国改名谭畅。1991年农历10月25日，出生于广西贵县，即现贵港市。初中时代，偶然接触现代绘画，由惊异而爱慕，想不到成了毕生艺术道路的关键，1940年毕业于广西省立艺术师资训练班，学习图工音，可以全面做艺术教师。

摘要：“文学阅读与创意表达”任务群学习内容第二学段第三条指出:“阅读富有想象力和表现力的儿童文学作品,欣赏富有童趣的语言与形象,感受纯真美好的童心,学习用口头或者图文结合的方式创编儿童诗和有趣的故事,发展想象力。”明确了第二学段“文学阅读与创意表达”学习任务以儿童生活为主题,以儿童文学作品为重要学习载体的追求。

摘要：研究了直升机前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。首先,在不同的平衡点,对直升机模型进行线性化,得到线性子模型集。再针对每个子模型,设计了基于遗传算法的H∞控制器。然后采用模糊平滑切换策略设计了全局控制器。最后对设计得到的直升机飞行控制系统进行了仿真。仿真结果表明,所设计的直升机飞行控制系统实现了前飞状态下不同速度的飞行控制,保证了控制过程的平滑性,达到了ADS-33D操纵品质水平1的要求。

摘要：为实现传统红外成像系统与红外偏振成像系统探测能力的比较,基于系统的最小可分辨温差和最小可分辨偏振度差,分别建立了二者的作用距离模型,讨论了非理想探测器的参数对系统探测能力的影响,并设计了相应实验,验证了建立模型的可靠性,为实际探测中不同应用场景下的成像系统选择提供了参考。

摘要：《义务教育语文课程标准(2022年版)》指出,义务教育语文课程按照内容整合程度不断提升,分三个层面设置学习任务群,其中第一层为“语言文字积累与梳理”基础型学习任务群。本文在实践的基础上,认为实施本任务群时要把握三个要点:一是基于儿童的真实生活,在语言运用情境中日积月累;二是在积累的基础上主动梳理,引导儿童初步领悟语言文字运用的规律;三是指向语文核心素养,发挥积累与梳理独特的育人价值。

摘要：等离子体鞘套会对飞行器的无线通信信号产生强烈的干扰,甚至中断信号而威胁飞行器的飞行安全.为了解不同气动外形对电波传播特性的影响,文中研究了典型飞行器外形(钝头和尖头)外部鞘套的电波传输特性.首先,采用商业软件COMSOL计算不同飞行条件下的流场分布,生成离散鞘套模型数据.然后,结合等离子体中电波传播理论,采用高维Lagrange插值以及Runge-Kutta等方法数值地求解电波在鞘套中的射线方程,得到电波轨迹和衰减以及一些新的传播特性,并对这些传播特性的物理机制进行了分析.结果表明,在相同条件下,钝头飞行器对电波的干扰明显地强于尖头,表现出丰富的传播现象.取得的这些结果,能够为超高速飞行器设计提供参考,并进一步推动相关问题的研究.

摘要：为了提高高速列车的制动控制精度,保障列车的安全平稳运行,针对具有不确定性参数和已知输入时滞的高速列车制动系统,设计高速列车制动系统模型参考自适应制动控制策略。在保证闭环系统所有信号有界的前提下,实现对给定速度曲线的渐近跟踪,从而确保高速列车能够安全可靠运行。通过分析高速列车制动时的动态过程,基于动力学原理建立具有延时环节的高速列车制动系统状态空间模型,采用状态预测的方法对模型中的输入延时进行相应变换。利用模型参考自适应控制的方法善于处理系统不确定性的能力,设计基于状态反馈状态跟踪的直接模型参考自适应控制器,实现列车对给定速度曲线的渐近跟踪。以CRH380AL型高速列车制动系统为被控对象,采集列车从济南—青岛段实际制动过程中的速度数据进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的高速列车自适应制动控制器实现了对给定速度曲线的渐近跟踪控制,且跟踪精度较高,验证了该方案的有效性。采用的模型参考自适应控制算法不仅解决了系统参数不确定性和输入时滞问题,而且优化了高速列车的制动性能,改善了列车的瞬态性能,使列车运行时更加平稳,达到了系统的控制目标。

摘要：在贵州省贞丰县,有一个著名景点双乳峰,围绕这一景色开展的"寻找中国第一波霸"网络选秀活动引发创意产业与低俗炒作的争议,而在双乳峰选秀策划者的计划中,还有一场名为"戴罩大典"

摘要：水利水电工程建设征地农村移民居民点的规划主要以GB 50188-2007《镇规划标准》为依据,规划过程中往往会出现镇规划技术指标与集中居民点特征不匹配的矛盾。从用地性质和分类不适用、用地比例不符、基础设施和公共服务设施配置标准与发展需求不符等方面论述了镇规划标准的不适用性。通过对新中国成立以来的移民安置目标进行梳理,明确了新时代乡村振兴要求下的移民安置目标,将“增加移民收入,使移民生活水平不断提高,逐步达到当地农村平均水平”的安置目标分解为用地控制指标,参考镇规划标准九大类用地指标体系、村庄三大类用地指标分类,结合农村移民集中居民点与村庄在形成基础和属性、形态特点、建设主体和规划设计依据等方面的异同,在“五级三类四体系”的国土空间规划体系的大框架下,提出了适应于农村移民集中居民点规划设计的用地分类,并构建了移民安置用地指标体系。