摘要：在煤矿安全生产中,通风系统的稳定运转十分重要。目前,煤矿智能化发展趋势明显,为了保障通风系统的稳定与安全,需设计与应用煤矿井下智能通风系统。对此,本研究以煤矿井下智能通风系统设计意义及目标为切入点,重点分析其设计及应用效果。

摘要：采用机器人代替人工对电缆沟进行定期巡检是提高检测效率的有效方法。目前电缆沟检测机器人缺少近距离探测电缆的柔性机械臂,现有连续体机械臂存在运动范围有限、刚度低等缺陷。为此提出一种将刚性关节与变刚度连续体手臂相结合的软体机械臂构型。首先通过分析电缆沟的特点确定了机械臂的基本构型;然后详细设计了机械臂的升降关节、俯仰关节、横滚关节、变刚度连续体手臂及其驱动机构。连续体手臂采用气囊挤压阻塞片的结构,期望实现手臂的变刚度,提升承载力;接着采用D-H分析方法建立了机械臂的运动学模型,进行了运动学仿真。运动学仿真结果验证了所建模型的正确性,操作空间分析结果表明机械臂末端运动空间能够完整覆盖整个电缆沟。最后,根据本研究设计的机械臂结构研制了机械臂实物样机,通过变刚度实验验证了连续体手臂的变刚度能力;通过将机械臂置于电缆沟环境中运动,表明连续体手臂能够很好地伸入电缆之间狭小的空间中。

摘要：引导和促进退役军人返乡就业创业是当前退役军人服务保障工作的新取向。退役军人返乡就业创业面临配套政策质量不高,返乡就业创业缺乏内生动力,服务保障的精细化不足以及相关体制机制不健全、不完善等现实困境。需要加强退役军人返乡就业创业的顶层设计,增强配套政策的可操作性;持续优化教育培训体系,提升退役军人返乡就业创业的社会适应能力;加强服务保障队伍建设,着力推进退役军人服务保障社会化进程;强化信息、数据支撑,提升返乡就业创业服务保障精细化水平;理顺、完善体制机制,推动退役军人返乡就业创业实现高质量发展。

摘要：在服装设计中,色彩的选择主要依靠设计师的直觉与经验,带有一定的主观性与不确定性,但在科学技术的发展以及多学科交叉领域的不断发展下,运用数学可以在服装设计中进行合理的颜色匹配与调和,可以有效提升产品的品质。因此,针对数学对服装色彩的匹配与调和的影响展开探究,以期为服装设计师提供理论参考。

摘要：目前国内开展核电厂人员可靠性分析(HRA)采用的人员失误概率基础数据库年限较为久远,且缺乏对于数字化主控室环境下人员失误模式的考虑。本文基于多个HRA方法及国外典型人员可靠性数据库的设计,结合国内电厂的实际情况,搭建了核电厂HRA基础数据库的框架,对于其中的绩效影响因子(PSF)架构采用数据库概念设计阶段的自顶向下设计方法,结合数字化环境下新增的人员失误模式,给出可供采集的PSF数据项,完成可适用于数字化环境的核电厂HRA基础数据库中PSF架构的搭建,并针对核电厂HRA基础数据架构着手开发相应的数据库软件,为核电厂人员可靠性数据的采集、防人因失误工作的开展提供有效支持。

摘要：在大规模新能源的新型电力系统中,由于云端电力数据存在结构复杂、数据量大及多维度的特点,因此不利于发挥数据对运行的指导作用,甚至有可能危害电力系统的安全、稳定运行。针对上述问题,文中提出了一种基于MapReduce的电网数据分析方法。其将云计算应用于新型电力系统,并构建了基于MapReduce云计算模型的并行化处理算法,进而提升了系统的响应速度。通过将该方法应用于电网的数据处理结果表明,所提方法可以有效地提高电网运行数据处理的准确性和工作效率。在海量数据的工况下,其处理效率约为30 min,且随着数据量的增加仍可保持稳定性与准确性,实现了网格化的并行分析。

摘要：随着数字孪生、云计算、大数据、物联网、人工智能等技术的兴起,建筑企业的生产方式和管理模式也随之发生了重大变革,面对建筑行业日益突出的高消耗、高风险、高投入、低利润的问题,如何将现代信息技术与先进的企业管理理念相融合,转变企业组织方式、管理方式、生产方式、经营方式、业务流程,预控风险防范,理顺内部机制,增加盈利和降低成本,提升企业经营管理水平,增强企业核心竞争力,为企业高质量发展赋能,是建筑企业在思考未来发展方向的重要课题。针对大型建筑企业多项目、多部门、多专业的数据资源情况,文章提出了初步建立面向企业、城市智慧运营的一体化“感知-解析-融合-演进-决策”技术体系,打造面向“双碳”目标下的建筑企业智慧运营管理平台,为通过数字化技术手段提高建筑企业运营精细化管理提供参考经验。

摘要：我国电视动漫产业是指以创意为核心，以动画、漫画为表现形式，以电视媒介为播出平台，同时基于现代化的传播技术手段所进行的直接动漫产品开发、生产、播出和销售，以及同样以电视媒介为平台，进行与动漫形象有关的服装、玩具、电子游戏等衍生产品的生产和经营的产业。

摘要：已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定向控制算法实现电机力矩的精准控制,为颈部康复训练提供稳定可控的拉力.设置拉力传感器和姿态陀螺仪传感器,防止使用者头颈部姿态错误或未知事故.统计10名受试者使用所设计系统进行颈部康复训练的评估参数,并对统计结果进行分析.仿真测试显示,磁场定向控制算法能够提高负载精度并缩短调节时间;负载测试与仿真测试结果的一致性验证了控制方案的可行性.系统性能测试表明,所设计的颈部康复机器人的拉力控制误差不超过0.59 N,响应速度为0.53 s,达到临床使用标准.

摘要：进入新世纪以来,中国动漫产业伴随着文化产业的蓬勃发展取得了丰硕的成果,其成功的模式建构及体现出来的优势特征使产业链条不断延伸壮大。在此基础上,充分了解中国动漫产业链的特征及构成模式,是其能否在下一阶段良性、有序、健康、快速发展的关键所在。