摘要：为解决双起升桥式吊车双吊具同步协调控制中普遍存在的内部参数扰动、外界干扰以及双吊具之间的耦合作用问题,提出了一种双吊具自适应滑模同步协调控制方法.在分析双吊具互锁工作模式运行特性的基础上,建立了双吊具互锁模式下的耦合动力学模型.通过时变滑模方法,实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制.采用自适应补偿技术,抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,并减小了时变滑模控制中切换函数的增益值.在切换函数设计中采用双极Sigmoid函数代替符号函数方法,明显降低了控制器的抖振现象.利用Lyapunov方法,证明了控制器的全局稳定性.数值仿真和实验结果表明,所提出的控制方法有效.

摘要：西江流域由于大量兴建堤防工程导致洪水归槽,改变了原天然河道的洪水槽蓄关系,使得用于防洪规划和洪水灾害风险评估的洪水序列失去了一致性。目前洪水归槽问题研究主要集中在出槽洪水的归槽还原计算方面,对于干支流洪水与区间洪水的遭遇考虑不足,对洪水发生变异的成因及非一致性洪水的频率计算方法也缺乏系统性的研究。本文提出基于小波分析的非一致性洪水频率计算方法,并在西江梧州站作了实例验证。该方法首先利用小波分析将非一致性洪水序列分解成确定性趋势成分和随机性成分;再采用非线性函数(如幂函数、对数函数、指数函数、多项式函数等)对趋势成分进行拟合,得到非一致性洪水序列在时间域上的确定性规律;采用P-Ⅲ型频率曲线对随机性成分进行频率分布拟合,得到洪水序列在频率域上的随机性规律;采用分布合成法对确定性的预测值和随机性的设计值进行合成计算,再采用传统的一致性频率计算方法推求合成序列的频率分布,据此可以得到过去、现状、未来不同时期的洪水频率分布规律,从而可以推求变化环境下河道断面的洪水频率分布,为防洪规划和洪水灾害风险评估提供设计依据。

摘要：分析设计单位承接工程总承包业务所具有的优势,阐述设计企业承接工程总承包业务存在的不足,最后从意识、管理制度、人员结构、知识体系、风险管控、资本管理等角度,提出设计单位进行转型和提升的思考,以不断提升竞争力,树立以客户为中心的服务理念。

摘要：西江流域由于大量兴建堤防工程而导致天然河道洪水槽蓄关系发生了改变,进而使得洪水序列失去了一致性。针对西江洪水归槽问题,提出基于希尔伯特-黄变换的非一致性洪水频率计算方法,该方法假设非一致性年最大流量序列由非一致的确定性成分和相对一致的随机性成分两部分组成。将该方法应用于西江大湟江口站,结果表明:(1)1953-2008年最大流量序列经Hurst系数变异分析方法诊断为中变异,说明该序列不满足一致性的要求;(2)同频率同重现期情况下,过去、现状和未来三个时期的最大流量呈增长趋势;(3)Cv在过去(1953年)、现状(2008年)和未来(2015年)三个时期的评价结果为:0.334、0.257、0.25,呈减小趋势,说明年最大流量在多年情况下变化浮动减弱,洪峰流量趋于稳定波动。(4)浔江堤防大湟江口站现有堤坝的防洪标准在过去能达到10年一遇的防洪标准,但现状和未来达不到10 a一遇的要求;(5)典型洪水重现期呈逐年缩短的趋势;(6)相同区间范围内的洪水,过去、现状和未来条件下的洪水发生的概率呈增加趋势。

摘要：为了抵御洪水的侵害,沿江地段主要靠修建堤防进行防御。随着堤防工程的不断加高,改变了原天然河道的洪水槽蓄关系,突出表现是滞洪容积减少,洪水归槽引起洪峰和洪量序列发生变异,导致用于防洪规划和洪水灾害风险评估的洪水序列失去一致性,而防洪堤的防洪能力一再受到挑战和质疑。目前西江水系仍以堤防防洪为主,洪水归槽对堤防防洪能力的影响还缺乏系统性的研究。本文采用水文变异诊断系统和变化环境下非一致性水文频率计算方法,结合西江流域梧州站1946-2008年的实测年最大流量序列,对西江浔江段受归槽洪水影响下的堤防防洪能力进行了分析。结果显示,在洪水归槽的影响下,洪水发生的频率和量级发生了较大的变化,梧州站堤防的防洪能力有所降低:当安全超高在2.0-2.5m变化时,其右堤可以抵御的洪水标准从过去条件下的40-68年一遇,降到现状条件下的8-12年一遇,左堤则从15-23年一遇降到3-5年一遇。

摘要：本文提出了由一类可分组设计构造出对称设计的方法.注意到这类可分组设计的关联图对应着5类结合方案的关系图.本文利用该5类结合方案的商结合方案,由这类可分组设计构造对称设计,并举例说明了构造的具体过程.此外,提出了一种利用阵列由对称设计构造可分组设计的方法.在此基础上,证明了两个有对偶性质的可分组设计GDDDP(2,11;5;0,1)和GDDDP(2,16;6;0,1)不存在.

摘要：针对变绳长条件下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于动态切换函数的动态滑模控制方法。该方法将含有位移摆角变量和吊绳变量的两滑模面通过微分环节分别设计新的动态滑模面,新的滑模面与系统的控制输入的一阶导数有关。该控制器结构简单,可实现桥吊变绳长情况下的小车快速定位和负载的防摆控制,并能有效地减少控制器的抖振现象。给出了该控制器的稳定性分析。最后仿真结果证明了该设计方法的有效性。

摘要：本文采用样方法对安康市一江两岸绿地植物进行实地调查,调查结果显示目前一江两岸绿地共应用植物92种44科,在此基础上运用美学、心理学和园林植物造景学理论从一江两岸绿地植物的配置特点、观赏特性和季相景观分析一江两岸植物造景,经过分析得出目前一江两岸植物景观配置方式多样、植物色彩变化丰富、季相景观丰富多彩,同时文中还对一江两岸绿地植物造景中存在的不足之处提出了相应的建议。

摘要：针对多电机同步协调控制中存在的不确定性扰动问题,提出了一种将时变滑模控制和自适应补偿相结合的多电机同步协调控制的新方法。该方法利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,另外,采用自适应补偿的方法抑制了多电机系统存在的不确定扰动,并有效地减小了切换函数的增益值,同时,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,显著地降低了滑膜控制器的抖振现象。然后,利用李雅普诺夫函数证明了该控制器全局稳定性和收敛性。最后,仿真结果表明该方法能够实现对多电机的同步协调控制,并在不确定性扰动存在的情况下保证较好的稳态特性和动态特性,满足较高的同步要求。

摘要：本文采用单因素设计,进行均匀设计实验,用超声波提取法考察了溶剂种类、超声波强度、超声波提取时间、料液比(g/mL)对构树种子油提取率的影响,同时研究了构树种子油清除羟基自由基和超氧阴离子自由基的能力。结果表明,在以丙酮作提取剂,各因素对构树种子油提取效率的影响次序为:超声波强度>料液比>超声时间;工艺参数为:超声波强度为65%,料液比(g/mL)1∶12,超声提取时间7 min,构树种子油提取率可达30.2%。同时,以构树种子油清除羟基自由基能力和超氧阴离子自由基能力为指标,研究构树种子油的抗氧化能力。通过DPPH法和邻苯三酚自氧化法测定其抗氧化活性,结果发现其对羟基自由基的抑制率高达93.56%,而对超氧阴离子没有明显抑制作用。