摘要：一、前置评价,确保表达要素在课堂落地"我做了一项小实验"是三下第四单元的习作,本次习作要求观察事物的变化,把实验过程写清楚,非常符合三年级学生写作要求的评价标准。据此我制定了前置评价的星级要求:1.用上"先……接着……然后……最后"把实验过程写清楚。

摘要：以孟加拉恒河主坝的标贯试验数据为基础,采用三维可视化的地质建模手段,对软基建坝可能出现的砂土液化工程地质问题进行空间分析和对比.结果表明:(1)坝区左岸的液化深度较右岸浅。(2)根据国内标贯法,闸区建基面均会液化,厂区建基面部分会液化。(3)根据国外简化seed法,闸区建基面右岸部分会液化,厂区建基面不会液化。(4)国内标贯法比国外简化seed法的液化临界深度深1~3 m,建议液化处理深度在高程-24 m。(5)对软基承载力的空间分布进行分析,结果表明厂区地基不满足承载力要求。本文研究成果为建基面的选择和地基处理提供依据。

摘要：能源形势的紧张使得人们开始更多地关注高效、节能的空调技术,区域供能正是这样一项新技术,在我国得到了广泛的推广应用。该文基于重庆市悦来生态城某小区集中供能系统的设计,结合重庆特有的地理特征,简要探讨重庆市住宅集中供能系统设计中值得思考的几个问题,并针对项目实际反馈问题,对设计进行优化调整。

摘要：针对"移动机器人控制与导航技术"课程的实验需求,设计了一套轮式巡检机器人实验教学平台。该实验平台涉及机械设计、运动仿真、路径规划、群智能算法、PID控制器等理论知识。利用该实验平台开发了轮式巡检机器人运动学仿真、全局路径规划、驱动轮速度控制、差速补偿同步控制等实验项目,实验结果验证了机器人硬件系统、软件设计以及相关控制算法的可行性和有效性。通过该实验教学平台,可以显著提升学生的创新实践能力。

摘要：半年前，在“高铁”这个名词对于大多数中国人来说，还只是一个概念之时，永达传媒董事长周志强已经在紧锣密鼓地布局着一盘具有划时代意义的新棋局——进军高铁传媒。2011年初夏，在京沪高铁正式开通运营之后，记者走访了永达，与周志强先生进行了一次深入地畅谈。

摘要：辽宁丹东地区林业资源丰富,美国白蛾1979年传入我国丹东地区。虫期长,又杂食性暴食性,转移性强,周氏啮小蜂在防治过程中遇到了十分尖锐的矛盾。

摘要：从航行条件适应度论证、码头附属设施安全性项目核算和码头主体结构安全性项目核算等方面分析超原设计船型高桩码头靠泊能力的论证内容,结合工程实例,介绍高桩码头靠泊能力论证的应用,并提出7万吨级散货船靠离本码头需满足相关限定条件。

摘要：针对泵站正向大扩散角前池内存在的大尺度回流问题,基于CFD软件,采用RNGκ-ε模型模拟计算了某泵站前池流态,分析原方案下的前池水力特性,并探究了八字形导流墩的整流效果。结果表明,在前池内增设八字形导流墩能有效消除两侧的大尺度回流;沿流道隔墩方向布置两组八字形导流墩后,平面流场回流区消失,边机组轴向流速分布均匀度相较于原方案分别提升了11.03%、11.32%,前池进水条件得到极大改善,泵站入口流速分布更均匀。研究结果可为正向前池泵站整流提供参考。

摘要：防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)连续时间轨迹的点云畸变矫正方法,建立了激光雷达和IMU的数据融合模型,提出了基于IMU-LiDAR紧耦合的防冲钻孔机器人定位建图方法。根据煤矿卸压巷道特点建立了密闭坡道模型,开展了建图效果仿真分析,结果表明,所提算法在定位精度、轨迹误差方面均优于现有常用算法。在此基础上,设计了基于改进人工势场法和快速扩展随机树的动态路径规划方法,建立了适用于防冲钻孔机器人的路径规划与导航融合方案,并设计了2种仿真运动场景,结果表明,所提路径规划方法在全局路径规划和动态路径规划的平均路径长度、平均运行时间、平均生成节点数等方面均具有较好的综合性能。为了进一步验证防冲钻孔机器人定位导航方法的实用性,在校内模拟巷道、地面实验基地和井下卸压巷道等场景下开展了多组对比实验,结果表明:将IMU数据与LiDAR数据紧耦合后,所提方法的定位建图精度明显提高,在特征退化场景中具有优越的定位建图性能,且规划路径的运算效率和路径代价方面均具有良好的表现,验证了所提定位导航方法在多种场景中的可行性和优越性。

摘要：经过深入总结高层建筑物沉降的原因,了解到地基不均匀沉降的危害,得出地基不均匀沉降主要是有来自地质勘察报告的精度低、真实性不高的原因或者是来自设计、施工方面存在问题的原因;其危害主要表现在导致建筑物倾斜,建筑物严重下沉,建筑物墙体开裂三个方面。针对各种各样的沉降,分析常用的三种预测模型即线性回归模型、时间序列模型和灰色系统模型,探求在各种情况下的最优化预测模型,为下一步沉降预测模型的选择打下基础,以便能做出更加精准的预测,为沉降监测提供决策依据。