摘要：阐述数字信号处理技术的特点,数字信号处理技术运用到故障检测环节中的方案,包括诊断方案总体设计、诊断方法设计、增量聚类算法诊断,从而提升诊断速度与精确性,减少故障风险。

摘要：随着中国国民经济飞速发展,人民生活水平显著提升,中国各行各业都得到了前所未有的快速发展。在这样的背景之下,基于人们的需求,研制出了搬运机器人,搬运机器人在工业方面起到了很大的作用,如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人,而其他领域在该方面的发展也是较为显著。不仅如此,随着科学技术的发展,搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提升,主要体现在其智能化水平的提高。在后续的发展中,搬运机器人的智能化发展仍将进一步深入,同时基于控制系统的设计也是至关重要,如何将其广泛应用于更多的行业领域,也是搬运机器人控制系统设计的重要发展方向。针对搬运机器人控制系统的设计进行探究,由此对机器人的发展趋势进行预测。

摘要：阐述智能控制技术课程体系教学中的问题,探讨基于互联网的智能控制技术课程教学策略,包括既定教学内容的配合、教学资源的针对性搜集、教学与实践的结合,课上与课下学习的关联。

摘要：阐述智能化技术在电子工程中具有提高控制精度、不需要构造控制模型的应用优势,探讨智能化控制技术的应用,包括工业自动化生产线、智能诊断故障、系统流程的设计。

摘要：本文主要对基于遗传算法的六足机器人控制系统的设计与优化展开研究与分析。在当前的仿生机器人当中,六足机器人非常典型,不仅具有非常极强的运动能力,还能够在非常恶劣的环境当中以蜘蛛式结构发挥较强的协调性与稳定性,进而找到较为清晰的着力点,但是由于此类六足机器人步态控制能力不足,在进行移动时效率不高,因此需要针对这一劣势进行系统优化。在建立六足机器人控制系统时,主要使用单片机同舵机的联合控制,以此实现六足机器人在步态控制中的嵌入式状态。在控制系统搭建完成之后,需要利用数学逻辑建立机器人逆运动学方程式,完成运动学分析。除此之外还应充分利用遗传算法,完成六足机器人的系统优化,进而改善六足机器人的步态控制能力不足问题,最终实现机器人的自主运动。最终经过上机检测,在完成步态系统优化之后,六足机器人在进行自主运动过程当中的效率与控制稳定性均大幅提升。