摘要：针对高速高精度的激光微加工应用,提出一种基于并行处理架构的全数字控制双轴振镜驱动系统设计方案,在高频数字控制下实现了双轴振镜的高动态实时控制。通过建立振镜系统数学模型,以串级闭环控制为基础,采用模型跟踪控制策略提升了位置跟踪性能。实验结果表明所设计的双轴振镜控制系统能够有效提升动态响应速度、降低跟踪误差,满足期望工作性能指标.

摘要：商品权化理论不能回答动漫角色一般化保护的问题,而著作权法则能为动漫角色提供最为直接的法律保护。动漫角色的版权化实际是动漫角色具体识别要素的版权化。具体识别要素虽然具有抽象性,但仍然属于表达形式,如果它具有适当的创作高度,则动漫角色就可版权化。

摘要：相机内参及相机与激光雷达外参标定是两者融合感知的前提,为解决平面标定方法存在的过拟合问题,并提高相机与低线束激光雷达的外参标定精度,提出一种基于三维标定板的相机内参及相机/激光雷达外参的联合标定方法。首先通过三维标定板校准相机内参以解决内参标定过程中的过拟合问题;然后设计了一种基于线曲率的平面提取方法来提高单帧点云的平面提取精度;最后通过图像与激光点云中对应的平面特征计算两个传感器之间的外参。实验结果表明,所提方法相比平面标定方法能得到更精确相机内参,与velo2cam_calibration算法相比,外参标定的平均平移误差减少了39.4%,平均旋转误差减少了37.1%。

摘要：小型光谱仪较多地采用Czerny-Turner(切尼—特纳)光路结构,其设计应遵循Shafer消彗差原理消除中心波长处的初级彗差并尽量平直整个谱面以提高分辨率。但常规设计并未考虑非中心波长处彗差和分辨率的变化情况。在对两种典型切尼—特纳光路结构进行初级彗差分析的基础上,指出交叉型光路结构宽光谱范围内的分辨率呈"V"形,而M型光路结构分辨率在全光谱范围内变化较小,近似呈"一"形,即后者宽光谱范围内的分辨率一致性远好于前者。针对于此,该文设计了光谱范围为400～600nm的2种光路,并对其进行了理论计算和对比实验,实验结果表明,两者边缘波长处分辨率分别比中心波长处分辨率低3.7倍和1.2倍,与理论计算结果基本一致。

摘要：水布垭混凝土面板堆石坝，坝高233m，强夯处理河床砂卵覆盖层作为大坝基础在200m以上的高坝属第一例。本文阐述了整个加固处理的试验、施工与检测，其强夯处理结果满足了设计要求，为今后同类型堆石坝基础处理的设计与施工提供了参考。

摘要：水布垭水电站混凝土面板堆石坝坝高233m,采用强夯处理河床砂卵石覆盖层作为大坝基础,是200m以上级高坝第一例。强夯处理结果满足设计要求。强夯加固处理的试验、施工与检测,可为今后同类型堆石坝基础处理的设计与施工提供参考。

摘要：墨子是春秋战国时期墨家学派的创始人,"节用"、"利人"、"非乐"是其重要思想之一,它蕴含着丰富的设计思想,与20世纪现代主义设计中的功能主义相契合。同时他的节用思想也给现代景观设计以启迪与指导,从中总结设计的原则和方法,主要从景观设计中的植物、场地以及水景等设计出发,汲取节用思想中的精华,探寻具体设计方案,在节约的同时,满足因地制宜、尊重自然,注重环保、生态以及可持续发展的要求。使景观设计迈向更加生态、经济、实用的方向发展。

摘要：判别分析是用于判断样品所属类型的一种统计分析方法。在生产、科研和日常生活中经常遇到如何根据观测到的数据资料对所研究的对象进行判别归类的问题。稳健统计是目前国内外迅速发展着的统计领域,统计方法在近代科学研究和工程设计的各个领域中,已经取得相当实际的应用效果,因而促进了该理论的发展。本文以三种鸢尾花的Fisher数据为例,用一个虚拟的整体分布对样本分布进行模拟,通过累积概率对原数据进行稳健变换,最终主要通过与基于Mahalanobis距离的判别方法的比较讨论了判别分析的稳健性,并提出一种错判率更低、稳健性更高的改良的判别方法。

摘要：校验某变电站500 kV开关本体二次回路时,发现本体三相不一致时间继电器存在滤波电容参数设计缺陷,导致开关重合后保护重合闸无法正常充电。分析了时间继电器的缺陷并予以更换解决,还针对此问题提出了元器件选型建议和二次专业传动作业标准。

摘要：国防科技大学自主研制的高性能加速器采用中央处理器(CPU)+通用数字信号处理器(GPDSP)的片上异构融合架构,使用超长指令集(VLIW)+单指令多数据流(SIMD)的向量化结构的GPDSP是峰值性能主要支撑的加速核。主流编译器在密集的数据计算指令排布、为指令静态分配硬件执行单元、GPDSP特有的向量指令等方面不能很好地支持高性能加速器。基于低级虚拟器(LLVM)编译框架,在前寄存器分配调度阶段,结合峰值寄存器压力感知方法(PERP)、蚁群优化(ACO)算法与GPDSP结构特点,优化代价模型,设计支持寄存器压力感知的指令调度模块;在后寄存器分配阶段提出支持静态功能单元分配的指令调度策略,通过冲突检测机制保证功能单元分配的正确性,为指令并行执行提供软件基础;在后端封装一系列丰富且规整的向量指令接口,实现对GPDSP向量指令的支持。实验结果表明,所提出的LLVM编译架构优化方法从功能和性能上实现了对GPDSP的良好支撑,GCC testsuite测试整体性能平均加速比为4.539,SPEC CPU 2017浮点测试整体性能平均加速比为4.49,SPEC CPU 2017整型测试整体性能平均加速比为3.24,使用向量接口的向量程序实现了平均97.1%的性能提升率。