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基于STM32的多地形勘测蜈蚣机器人设计
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《数字技术与应用》2020年 第5期38卷 142-142,144页
作者：刘智中 张里 陈斯 谭金焘 熊丰重庆理工大学应用技术学院重庆400054 
为实现地形勘测与救援以STM32为主控模块,设计的一款可以进行复杂地形勘察、救援、侦查等任务的智能勘测蜈蚣机器人。该项目利用无线数据传输技术、图像采集技术、PWM舵机控制技术等技术融合,通过上位机与下位机进行信息传输,调整自身运...
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