摘要：基于Arduino的网络集成智能家庭系统设计基于Arduino UNO R3开发板核心技术扩展了ESP8266 WiFi无线模块、CH-SR501人体红外感应模块、雨滴感应模块、MQ-2烟雾气敏传感器模块、DHT11温湿度传感器模块、光照电阻模块等传感器模块采集外部信息,以实现对室内温湿度进行准确监测。利用K210 Maix Bit身份识别安防系统搭配AMG8833红外热像仪模块对来客进行非接触式体温测量以及身份识别,一旦发现体温异常的来客,系统立即发出警报,并向移动终端发送实时数据以及判断请求。通过搭配ATK-ESP8266模块利用WiFi技术将传感器节点实时采集的信息传输至移动终端,实现智能家庭信息的集成与控制。同时,本系统还扩展了LD3320语音识别技术,可实现语音控制家庭电器的开关,以及实现对室内设备的智能控制、晾衣架智能回收、火灾监测、实时安防监控等功能,为人们提供更智能、更安全、更舒适的生活环境。

摘要：如今,在科技发展下,互联网的高速发展衍生出了许多新兴技术和行业。智能化的发展在各个领域中不断涌现,如今智能化已是社会发展的必然趋势,而“人工智能”“机器学习”就是其中的热门话题。目前,ROS技术也得到了广泛应用,ROS被称为机器人操作系统平台,对实现机器人各个组件的通信有着完善的通信机制。而随着时间的推移,ROS的强大让十分复杂的机器人变得越来越简单,基于ROS的机器人解决了组件之间的通信速率问题。文章对机器人的自主学习导航定位进行了研究,利用ROS机器人的激光雷达对室内环境构建栅格地图,并使用SLAM定位等关键技术对位置进行即时定位与地图构建。该课题的研究不仅可以促进ROS机器人的进一步发展,还可以为一些GPS不能覆盖或者覆盖较差的区域提供有力的支持,并且具有重要的理论和实际意义。