摘要：三维测量数据和自由曲面设计模型之间的位姿精确配准是实现复杂曲面加工和检测的关键。为实现快速精确配准,提出一种基于最大熵原理的方法。首先基于加工定位和质量检测配准问题的分析,建立问题的统一模型。然后研究模型的有效求解问题,利用最大熵原理把配准问题转化为一个以熵函数为摄动项的摄动问题,解决极大极小配准模型目标函数的不可微性,为提高配准问题求解效率提供可能。最后通过对两类典型配准问题进行实验,证明了所提方法的有效性和实用性。

摘要：模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的曲率有关,每个测量点所代表的测量面积不同,因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外,由于设计要求和制造工艺等的影响,零件表面各区域的精度存在差异,故配准时要考虑这种区域精度差异以保证高精度区域的配准效果。提出一种基于测量数据疏密和区域精度的加权模型配准算法,通过复合权因子控制不同数据在配准中的作用,得到更加符合工程实况的配准结果。仿真和实测数据实验结果证明,对精度存在差异和曲率变化较大的曲面所提配准算法比最近点迭代算法更加实用和有效。

摘要：贴模度是飞机钣金件检测中的常用指标。对于易变形的弱刚性钣金件,通常的数字化测量与分析方法只能得到自然状态下的贴膜度误差检测数值,不能满足实际要求。在数字化测量分析的基础上,对钣金件测量数据进行有限元仿真分析,在误差大的位置施加一定的载荷,模拟受力下的贴模度检测过程,不仅能计算钣金件局部发生弹性变形后各测量点的贴模度数值,而且能直观地观察到材料的变形以及每个测量点所需承受的应力。

摘要：目的实践与探索足踝侧面深层组织广泛缺损且不稳定的综合修复治疗。方法自2003-02至2012-05共收治足踝部侧面广泛深层组织缺损且不稳定患者34例。首先重建足踝关节的骨性和韧性连接稳定。创面严重的病例采用游离修薄背阔肌皮瓣。下肢血供缺失的病例采用游离健肢小腿内侧皮瓣在修复创面同时通过皮瓣的轴型动脉供血。此外,对健侧小腿内侧交腿转移岛状皮瓣等远距离转位皮瓣的蒂部进行了设计改进,构成封闭状蒂,便于固定、观察和护理。结果 34例术后随访0.5～10年,足踝关节间稳定,血运状况良好。末次随访AOFAS评分为(81.23±9.54)分,功能优良率为88.24%。结论足踝部侧面广泛深层组织缺损并不稳定是一类严重的足踝复合损伤。应根据具体伤情,进行骨和关节连接多形式功能重建可获得运动中骨性稳定和韧性稳定,运用多种类型组织瓣,提供有效的覆盖和深层组织营养支持。