摘要：设计了一种管道机器人自适应管径的调节机构,采用丝杠螺母作为机构的调节方式,研究了机器人适应不同管径时调节机构的力学性能以及机器人在圆形管道内行走时调节机构上的车轮运动状态,并以机器人适应管径为445mm～558mm为例,利用Matlab仿真软件,对机构做了运动学仿真,通过仿真得到了丝杠有效转矩T和连杆与水平方向夹角以及机器人牵引力F和丝杠导程P参数之间的关系。仿真表明,设计的调节机构能适应管径变化,也能保持机器人牵引力稳定。

摘要：针对现有的DMS可溶球座性能测试装置存在坐封力测量不准确,承压试验和溶解试验测试技术落后,精度较低,缺乏动态监测技术的现状,研制了DMS可溶球座性能测试一体化试验装置。对DMS可溶球座性能测试一体化试验装置的结构、工作原理和性能进行介绍。该装置模拟钻井现场工况,配套测量控制系统,实现可溶球座坐封试验、承压试验、溶解试验自动化检测,整体提升了坐封力测量精度及系统测试自动化水平,实现了试验过程动态监测。可为可溶球座产品设计研究提供先进、可靠的试验手段,同时为DMS可溶球座油田现场施工使用提供科学可靠的工艺参数。

摘要：针对现有复合驱动钻机控制系统设计存在部件分散、设计与加工重复性大、使用和维修困难等问题,采用现代机械设计方法,设计出了集成化的复合驱动钻机气控系统,并在ZJ50/3150LDB型机电复合驱动钻机设计中采用。以该钻机为例,介绍了钻机气控系统流程的整体设计思路,特别针对供气装置、后台气控系统、司钻房气控系统等钻机气控系统等关键部分设计做了详细论述。为今后复合驱动钻机设计,并形成系统化、标准化的石油钻机专用气控系统提供参考。

摘要：轴是搅拌机的重要部件,因其长度较长、质量重、受力复杂,作业时易引起变形。针对此问题,该文首先应用Solid Works软件对双轴搅拌机的虚拟样机进行简化建模,其次利用静力学分析对双传动轴强度及刚度进行了校核,在满足其刚度、强度条件下,对虚拟样机进行了优化分析。通过实例证明利用三维软件对双轴优化分析后,双轴的质量、最大应力均有所减少,不仅增加了搅拌机的使用寿命,而且提高了设计效率,大大缩短了研发时间、节约了成本。

摘要：轴是搅拌机的重要部件,因其长度较长、质量重、受力复杂,作业时易引起变形。针对此问题,本文首先应用SolidWorks软件对双轴搅拌机的虚拟样机进行简化建模,其次利用静力学分析对双传动轴的强度及刚度进行了校核,在满足其刚度、强度条件下,对虚拟样机进行了优化分析。通过实例证明利用三维软件对双轴优化分析后,双轴的质量、最大应力均有所减少,不仅增加了搅拌机的使用寿命,而且提高了设计效率,大大缩短了研发时间、节约了成本。

摘要：分析了新研制出的高速高性能研磨机的运动原理,为了确定研磨盘磨损形态,建立了研磨盘磨损仿真模型,该模型通过求出研磨盘子圆环区域覆盖面积分布,预测了研磨盘径向不同区间的磨损情况。仿真表明,切削速度提高,研磨盘磨损减小;切削速度一定时,研磨盘靠近内外径区域磨损明显大于中径区域,且研磨盘径向方向的磨损基本对称。将研磨盘磨损仿真模型应用到其它研磨机的结构设计之中,可保证研磨盘的平面度,减少生产加工时的修盘次数,降低加工成本。

摘要：钻井用散装物料(水泥、膨润土、重晶石)中含有固体物质和化纤织物等杂物,需要分离。目前,海上钻井平台的散装物料输送系统配有杂物分离器,由于隔栅板是与罐体焊接,可以分离杂物,但不能在线清除,容易造成系统堵塞和安全问题。研制了散装物料输送系统用在线分离装置,其罐体分为工作腔和清理维修腔,设计有可旋转的隔栅、岩石料盒。试验证明:该装置可以在线分离并清除散装物料中混合的杂物,工作效率高,安全、可靠、环保。

摘要：针对通径机对不同直径的钢管进行通径检测时,存在中心线对中问题,设计了钢管通径自动调心机。其核心部件由曲柄滑块机构及平行四边形机构组成。通过液压缸或丝杠升降机运动获取动力,使托举钢管的V型架能上下运动,实现钢管自动对中。通过运动分析,得到了钢管直径、丝杠行程和V型架调节高度之间的关系式。为实现不同直径钢管的自动对中从而提高钢管通径效率提供了理论基础。