摘要：本设计是一种基于计算机视觉的无土栽培蔬菜种植架,以STM32作为核心控制,运用计算机视觉技术对植物生长状态进行识别判断,根据植物生长阶段提供植物所需的营养液浓度和光照。传统的无土栽培需要过多的人为操作,比如培养液浓度配比,在植物生长的不同阶段越要不同的溶液浓度,还有光照强度、环境温度等因素,需要耗费大量人力调节这些参数。本研究将这些参数调节交给无土栽培种植架来完成,自动调节植物生长周期所需的环境参数和培养液浓度。

摘要：随着人工智能与工业自动化的发展,机器人在各个领域的运用愈发广泛,自动化机器人逐渐代替人力已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表,涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设计等多个技术领域。本设计对当前市面上流行的电脑鼠机器人进行改进和优化,通过改进电脑鼠的整体结构,提高运行的稳定性,通过设计电脑鼠的运动驱动方案、测距方案,并深入研究电脑鼠的运动算法,并采用DFS算法重新设计电脑鼠的路径规划算法,实现电脑鼠的最优路径规划。并能够通过上位机实时显示电脑鼠的电池电压、运行模式、实时位置、方向等信息,并可对电脑鼠的参数进行实时修改,以应对不同环境下参数配置的需要,在一定程度上推进了电脑鼠的在现实中的应用。