摘要：针对虚拟制造中的拖拉机零部件智能工艺生成过程,提出了一种基于MySQL数据库和Web技术的CAPP系统,从而实现了对拖拉机零部件工艺过程的查询、设计、仿真、评价、修改,以及可查询和可视化功能。采用B/S基本框架设计了数据持久层,实现了数据库的交互,使用Java技术编写了数据接口,解决了Web应用程序访问数据库的问题。为了验证方案的可行性,设计了基于MySQL数据库和Web技术的拖拉机零件CAPP系统,并对系统进行了测试,以拖拉机变速箱齿轮零件的工艺设计为例,验证了CAPP系统的工艺生成过程。系统测试结果表明:使用MySQL数据库和Web技术对系统进行改进后,可以实现工艺设计过程的可查询功能和可视化功能,并且采用本次设计的CAPP系统后,有效提高了零部件的设计效率,降低了设计费用,是一种高效的拖拉机零部件工艺设计系统。

摘要：针对农田作业环境下传感器定位节点的数量较多、覆盖范围要求广及农作物作业场地很多都没有局域网覆盖的问题,提出一种面向多跳无线网络的采摘机器人节点定位方法,并将其应用在待采摘区域的精确定位上,从而提高了采摘机器人定位和目标识别的整体性能,降低了采摘机器人总体的能源损耗。在新式采摘机器人的设计过程中,采用无线多跳网络通过多个无线路由对接收的定位数据进行转发,其部署简单,可以使定位节点进行周期性的休眠,能源消耗低,从而保证了采摘机器人能源的供应;采用机器视觉辅助目标果实定位识别系统,实现了待采摘果实的准确定位。对采摘机器人多跳无线网络定位系统进行了抗干扰能力测试,结果表明:噪声干扰的环境下,采摘机器人依然具有较好的通信能力,可以对待采摘区域实现较为精确定位。

摘要：为了提高现代化温室的自动化控制功能,提高温室作物的产量,设计了一种新型基于PID反馈调节的微喷灌溉装置。该装置采用单片机反馈调节功能,可根据实测环境的温度和湿度进行水肥一体化灌溉,保证了作物的水分和肥料的供给,有效地提高了作物的产量。采用AT89C52单片机作为水肥一体化灌溉的控制器,使用模糊PID控制算法对微灌管的流量进行调节,具有多路控制功能,在无人值守的情况下,可以实现温度和湿度的实时监测,性价比较高,灵活性较好。对水肥一体化微喷灌装置进行了测试,结果表明:系统运行较为平稳,没有发生较大的振荡,控制效果较好。对不同滴灌量下的作物产量进行了测试,得到了最大产量下合适的灌溉量。

摘要：首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。

摘要：从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案。实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率更高,证实了算法的可行性和稳定性。

摘要：为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。

摘要：计算机的广泛应用是我国科学技术快速发展的一个重要成果,且在人们的日常中作为了不可或缺的一部分。因此,各个高校需要不断的加强对学生计算机能力的提高,在这里面行动导向教学法就是一个非常不错的方法。它是一种将学生的心里,知识能力以及专业的学习知识统一进行设计的科学、灵活和创新的教学模式。传统的教学方法往往注重理论知识的传授,而行动导向教学法则强调学生通过实践操作来掌握知识和技能,从而提高学生在计算机实际应用方面的能力。这种教学法能够更好地满足学生和教师对教学效果的需求,因此备受欢迎。

摘要：基于Web的数据库动态开发已成为Internet发展的一个重要趋势，本文主要介绍了网络数据库的设计过程以及技术实现方案，并对其进行综合比较分析。提出基于Web数据库动态开发的新思路，并针对实际开发过程中需注意的具体问题给出解决办法。