摘要：通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。

摘要：漫画家为了给读者以感动,给读者以欢乐,“耕耘心田”是必不可缺的。漫画家这种职业,不仅要提炼出好的漫画素材,而且为了创作出给读者以感动,给读者以欢乐的作品,还必须做到“耕耘心田”。如果懈怠了这种努力,就没法产生富有创意的崭新的作品,甚至断绝作为一个漫画家所赖以的艺?（共1页)

摘要：目的探讨双通道系统视觉质量分析仪(optical quality analysis system,OQAS)评价正常人客观视觉质量的可重复性。设计诊断技术评价。研究对象26例(48眼)除屈光不正外无其他眼病的正常成年人。方法在相同的测试条件下,由同一测试者采用OQAS对研究对象进行视觉质量的检查,连续测量10次,检查视觉质量参数6种,包括调制传递函数的截止点(MT-Fcutof)f、斯特列尔比值(Strehl2Dratio)、对比度为100%、20%、9%时的OV值(OV100%、OV20%、OV9%)以及客观散射指数(OSI)。利用SAS软件计算重复性限(RL)值。主要指标6种OQAS参数的重复性限值(RL)。结果受试者的平均MTFcutoff、Strehl2Dratio、OV100%、OV20%、OV9%和OSI分别为39.55±10.99、0.23±0.07、1.32±0.37、1.36±0.46、1.38±0.52和0.70±0.43,其RL值(百分比数值)分别为17.74%、24.95%、17.74%、20.59%、23.31%和37.07%。结论双通道系统视觉质量分析仪作为评价正常人客观视觉质量的检查方法具有良好的可重复性。

摘要：详细阐述基于NI的硬件在环仿真系统硬件接线原理的设计方案,指导各车型项目的HIL系统的测试环境搭建。通过介绍测试用例设计规则、测试动作库的封装方法,体现了HIL系统测试用例编写的灵活性。最后通过防盗系统的集成测试应用,进一步阐述该系统的优势。

摘要：区域医疗信息系统是卫生信息化建设的发展方向,本研究应用HL7和DICOM医疗信息标准,提出基于PACS和HIS 的远程医疗信息共享平台建设目标,并从医学影像存储中心建设、医学影像数据复制导入系统设计、远程会诊服务中心 建设、基于HL7的异构数据源中间件转换模块设计和基于NC和无线网络的B／S模式医生查房系统等5个方面提出系统 建设总体方案。

摘要：经皮穿刺动脉化疗泵植入术是为肿瘤动脉途径灌注化疗或栓塞化疗而设计的一项操作技术，因其有创伤小和便于术后治疗的优点，在肿瘤病人治疗中逐渐广用。现将术后护理方法介绍如下。，1资料与方法1．1临床资料本组病人为30例晚期肿瘤病人。男性17例，女性13例；年龄35岁-71岁；其中原发性肝癌9例，结肠癌肝转移4例，卵巢癌术后复发8例，宫颈癌3例，小肠腺癌1例，肺癌2例，胃癌3例。1．2化疗泵植入方法常规消毒右侧股三角区皮肤。选中股动脉穿刺和插管，将导管插至肿瘤区的供血动脉，先行常规血管造影，再行灌注化疗或栓塞，并留置导管。然后，在右下腹区作一3cm切口，并分离皮下组织使之成为一可容纳化疗泵泵体的囊腔。又在股动脉穿刺部皮肤上作一1cm切口，由此切口向上至皮下囊腔作一隧道，以容导管通过同囊腔内之化疗泵体衔接。安置好泵体后，要用肝素盐水（连同导管）冲洗。若导管太长可适当剪裁。以缝线固定泵体，缝合两处皮肤切口，以敷料加压包扎。1．3术后护理1．3．1观察生命体征变化，尤其是血压与脉搏、体温变化，观察右侧下肢的温度与皮色变化，检测足背动脉的搏动，若有异常随即报告医生。1．3．2观察切口有无渗血，若有之则需及时更换血染敷料并加以沙...

摘要：在国产中密度纤维板生产线上设计、研制"密度在线控制系统",检测结果表明:每张密度板的密度差距控制在2%之内,密度超差比例由原来的12.50%降低为6.25%,系统检测精度达到2%左右。该控制系统具有检测耗时短、精度高、易于调整的特点,在年产6.0×104m3的生产线上使用可多生产板材600 m3,年均提高产值1%,经济效益显著。该技术适合在国产中密度纤维板生产线上应用。

摘要：目的研究原发性急性闭角型青光眼(acute primary angle closure glaucoma,APACG)首选激光虹膜周边切开术(laser peripheral iridectomy,LPI)治疗后5年的眼压控制情况以及周边虹膜前粘连(peripheral anterior synechia,PAS)范围对眼压控制率的影响。设计前瞻性队列研究。研究对象2004年10月至2006年10月邯郸眼科医院年龄40岁以上APACG急性发作并接受循序性治疗模式者182例。方法患者首先采用LPI,眼压控制≤21 mmHg者随访观察,>21 mmHg者增加局部降眼压药物治疗,用药后眼压控制良好者继续观察随访,不能控制者行小梁切除术治疗。所有患者均随访5年。主要指标眼压、PAS范围。结果随访5年的124例APACG患者年龄(68.3±7.3)岁、女性105例(84.7%)。治疗后5年总体眼压控制(≤21 mmHg)率90.3%(112/124),LPI眼压控制率68.5%(85/124),LPI联合药物眼压控制率81.4%(101/124);小梁切除手术率12.1%(15/124)。按PAS范围(钟点数)分为0、1~3、4~6、7~9、10~12五组,LPI眼压控制率依次为92.6%、74.3%、84.2%、56.3%、40.0%;LPI联合药物眼压控制率依次为96.3%、91.4%、89.5%、68.8%、55%;小梁切除手术率依次为0%、5.7%、5.3%、18.8%、35%。PAS范围≤6个钟点组LPI眼压控制率和LPI联合药物眼压控制率为82.72%(67/81)、92.59%(75/81)显著高于PAS范围>6个钟点组47.22%(17/36)、61.11%(22/36)(P6个钟点组小梁切除手术率27.7%(10/36)显著高于PAS≤6个钟点组3.7%(3/81)(P<0.001)。结论APACG治疗的5年结果显示首选LPI的治疗模式总体成功率可达90.3%。LPI眼压控制率和LPI联合药物眼压控制率随PAS范围的增加而降低,小梁切除手术率则逐渐升高。APACG滤过手术以6个钟点为界,具有临床指导意义,但会导致较高的滤过手术率。(眼科,2021,30:11-19)

摘要：目的 比较单纯激光周边虹膜切开术（laser peripheral iridotomy，LPI）与LPI联合激光周边虹膜成形术治疗存在粘连性房角关闭的原发性房角关闭（primary angle closure，PAC）或原发性闭角型青光眼（primary angle closure glaucoma，PACG）患者术后5年周边虹膜前粘连（peripheral anterior synechiae，PAS）的变化情况。设计 随机对照临床试验。研究对象 河北省邯郸市第三医院眼科连续收治的存在PAS的PAC和PACG患者159例。方法 患者随机分为试验组和对照组。试验组LPI术后3天内加行激光周边虹膜成形术，对照组仅行LPI。术前、术后3天、1年及5年进行静态及动态前房角镜检查。PAS定义为虹膜与前房角外壁的粘连＆ge;0.5个钟点。每例患者仅1眼入组。主要指标 PAS范围。结果 159例患者中术后1年及5年的随访率分别为79.25%（126/159）及57.86%（92/159）。试验组及对照组术前、术后3天、1年及5年的PAS范围分别为5.00（3.00~9.25）及4.5（1.50~8.00）个钟点（Z=-1.3，P=0.19）、3.00（0.50~5.00）及2.00（1.50~8.00）个钟点（Z=-3.08，P〈0.001）、2.50（0.75~6.00）及2.00（0.00~5.00）个钟点（Z=-0.72，P=0.47）、3.5（1.0~8.0）及3.0（0.00~5.25）个钟点（Z=-1.54，P=0.12）。两组之间PAS范围在术后3天有显著差异，而术后1年及5年差异并不显著。术后5年，试验组及对照组最佳矫正视力（BCVA）分别为0.29（0.14~0.82）、0.16（0.02~0.36）（Z=-2.70，P=0.007），眼压控制率、视野MD值、杯盘比等均无统计学差异。术后5年与术前相比，试验组PAS范围、眼压、BCVA、MD值均有明显下降，而杯盘比无明显变化；对照组PAS范围、眼压、MD值均有明显下降，杯盘比及BCVA无明显变化。结论 LPI联合激光周边虹膜成形术治疗存在PAS的PAC或PACG患者，术后PAS仍进展；术后5年时，PAS范围与接受单纯LPI的患者相比无显著差异。从长远看，激光周边虹膜成形术联合LPI不适宜单纯以松解PAS为目的用于PACG患者的治疗。

摘要：以青藏公路为代表的高原多年冻土地区公路修筑技术是世界冻土工程研究的宝贵财富，目前，我国高原冻土区公路工程的相关科研成果均以青藏公路为依托。自20世纪50年代开始，青藏公路经历了长达几十年的修建、整治、科研工程，过程中保存了大量的历史资料，积累了多年冻土地区修建公路的宝贵经验，代表了我国和世界多年冻土区公路工程领域科研和建设的发展水平。