摘要：航空传感器故障检测在航空飞行任务中具有重要意义。然而传感器时序数据长度极长、时间跨度极广导致目前大多数方法检测性能较差。针对上述问题,提出基于时序二维化的航空传感器故障检测(time-series to 2D fault detection,T2D)方法。将信息熵应用到分段聚合近似算法中,充分保留时序特征的同时实现对数据的有效压缩;引入格拉姆角场将降维后的一维数据编码为二维图像,维持原始序列的长程依赖性;设计一种灵活的卷积映射模块并插入检测网络Vision Transformer的编码器中,提高模型的检测精度。实验结果表明,T2D模型在某民机试飞仿真时序数据集上,性能显著优于其他模型,验证了所提方法的有效性和优越性。

摘要：介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练.

摘要：针对目前月球车车载取样器体积、质量和功耗都较大的问题,设计了新颖的小型柔性月壤取样器,建立了"取样头-月壤"共振破碎系统并进行了非线性动力学分析,得到取样器在共振状态时最利于钻进的结论。针对取样头钻进时动力学模型是时变、非线性系统,提出并通过仿真验证了基于滑动最小二乘法进行共振频率模型参数动态辨识的窄带扫频模糊自适应控制系统的有效性。模拟月壤中的取样试验结果表明,该算法与无振动相比,钻进深度、钻进效率及抛丢样品效率分别提高55.7%、40%和60.4%。

摘要：为了充分利用USB接口的技术优势,在分析了几种设计方案的优缺点之后,采用专用的USB-RS232双向转换器FT2232D,通过对FT2232D进行配置和外围硬件电路的设计,并完成驱动程序的加载,成功实现USB-RS232高速数据传输系统的设计。最后,对该系统进行了系统测试,结果标明该系统数据传输稳定可靠,可以实现对传统设备的升级换代。

摘要：设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的闭环控制。软件中运用中断机制,实现对指令的初步解析,系统可以同步控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。试验结果表明,该系统具有良好的稳定性。

摘要：该文依据某飞行试验测试任务的需要,详细描述了基于通用采集系统KAM500下的MDC103板卡下模拟飞控数据测试系统的搭建和模拟飞控隔离器的设计,并通过分析模拟飞控的接口电路,解决了地面联试中飞控系统与数据采集系统之间的交联问题,实现了模拟飞控的数据采集,顺利保证了型号任务。

摘要：直升机旋翼系统载荷和强度飞行试验是对真实大气环境中旋翼系统应力载荷谱的研究,它提供的真实数据是理论计算所不能提供的;因此旋翼系统载荷试飞是直升机设计定型试飞中极其重要的项目;针对直升机旋翼系统载荷测试技术需求,采用模块化、冗余度和高集成的设计理念,通过多信道无线传输设计等技术,将采集的动态载荷数据调制、发射与解调,实现了多通道、高带宽和精同步的旋翼系统载荷数据采集与监控;该技术对于直升机旋翼系统载荷试飞中遇到的类似问题具有一定的借鉴意义。

摘要：针对某型直升机需要对振动信号进行安全监控的问题,设计了一种基于机载实时处理的振动监控系统,以机载振动实时处理设备为核心,并通过MATLAB软件仿真选取最优的算法,利用该系统与原有的测试系统共同实施机载端的振动安全监控,解决了振动信号实时监控中带宽不足的技术难题;试验结果表明,该方案设计合理,具有实时性好、可靠性高的优点,振动数据实时处理结果与事后处理结果基本一致;该系统的成功设计保证了直升机的试飞安全,可推广至其他飞机的飞行试验中使用。

摘要：为深入研究不同机载测试网络环境对IEEE 1588时钟同步系统性能的影响,提出了使用正态分布曲线描绘时钟同步误差的方法;通过分析IEEE 1588时钟同步系统的工作原理,决定采用硬件方式测量时钟同步误差分布,并利用统计学的分析方法,分析不同的机载测试网络环境对IEEE 1588时钟同步系统性能的影响;分析结果表明网络拓扑结构、网络节点负载和外部环境温度都对IEEE 1588时钟同步系统的性能有一定影响,其中网络拓扑结构的变化对IEEE 1588时钟同步精度的影响比较大;这一研究成果对网络化机载测试系统的设计与使用具有一定的借鉴意义。

摘要：在网络化机载测试系统中,高精度的时钟同步是测试参数时间一致性的基础。为提高网络化机载测试系统中的时钟同步精度,通过深入分析了IEEE1588协议的工作原理,获取时间偏差和线路延迟的计算方法,并针对IEEE1588协议在网络化机载测试系统中的应用,进一步明确影响IEEE1588协议精度的因素和误差来源。在所有误差因素中,网络拓扑结构和网络负载作为IEEE1588时钟同步的主要误差来源,对整个测试系统的时钟同步有着重要的影响。文章的研究成果对于IEEE 1588协议在机载测试系统中的应用具有一定的借鉴意义。