摘要：通过使用ANSYS软件的优化模块,对机器人常见的Y型手指结构进行优化,结果有效地减少了手指端部的下挠度,降低了手指下挠在示教阶段产生的不良影响。

摘要：文章详细讨论了斜拉桥花瓶式塔柱变形监测方案的拟订过程。依据塔柱所能承受的允许荷载正演塔柱允许变形 ;以必要观测精度不掩盖变形点位移为准则 (即满足m≤ (1/ 10 ～ 1/ 2 0 )×Δ ,Δ为变形点的允许位移 )确定塔柱变形监测的必要精度 ;对必要观测精度进一步细化 ,按精度匹配原则量化各项影响误差 ,以此为基础拟订观测方案包括仪器选型 ,方案设计等。该方案充分考虑了被监测对象的结构力学特征 ,具有相当的参考价值。

摘要：1、开发双切齿磨前滚刀的目的和意义。磨前滚刀是一种应用很广的滚削刀具，但它在加工较大模数、少齿数的齿轮时，会遇到滚齿时齿轮齿根部过度曲线部分出现棱面较大的问题，传统磨前滚刀受刀具结构等方面的原因的限制，无办法克服这种客观存在。因此我们借鉴进口双刃滚刀的结构原理，采用只增加滚刀在齿轮根部的轮切次数方法，从设计到工艺上解决双切式磨前滚刀难题，