摘要：针对劳动者在搬运重物时腰部负担重的问题,设计了一种轻巧可穿戴的人体腰部辅助外骨骼,并提出控制方法。对人体腰部辅助外骨骼的腰部、髋关节、大腿进行设计,并进行有限元分析。通过建立系统动力学模型,提出一种基于自适应算法的人体腰部辅助外骨骼控制方法。这一控制方法根据人体上肢尺寸、重物质量等参数,规划最优关节位置轨迹,通过逆运动学求解关节角度轨迹,仿真得到运动特征。通过受试者进行搬运不同质量重物的试验,对穿戴和不穿戴人体腰部辅助外骨骼条件下的竖脊肌积分肌电图值进行对比,腰竖脊肌、胸竖脊肌、背阔肌平均积分肌电图值依次减小34.5%、33.9%、24.2%。试验表明,人体腰部辅助外骨骼可以减轻劳动者长期工作时的负担,并减少腰肌劳损。

摘要：设计了一种适合水处理容器湿法缠绕使用的环氧树脂体系 ,该体系在室温有较长的凝胶期 ,粘度低 ,可在室温下凝胶、固化 ,在 80℃固化良好。树脂浇铸体力学性能优良 ,与玻璃纤维之间粘结良好 ,NOL环复合材料力学性能好 ,产品爆破强度高。结果表明 ,纤维强度转化率较高 。