摘要：基于工程教育专业认证理念对工程教育专业课程建设提出的新要求,该文以线上线下混合式教学模式为基础,以信息通信类专业核心专业课程通信原理为例,重点从课程建设及应用情况以及课程特色与创新方面阐述一流课程建设的路径探索。利用信息化教学手段线上线下混合式课堂教学融合设计,以能力目标为导向,形成教学内容、教学方法和手段相结合的一体化设计。同时,引思政元素入理论教学,实现全方位协同育人,为一流本科专业建设和工程教育专业认证背景下的一流本科课程建设提供有力支撑。

摘要：针对自动驾驶车辆在行使中对目标路径跟踪精度不高、鲁棒性能较差等问题,提出了一种深度确定性策略梯度RF-DDPG(reward function-deep deterministic policy gradient)路径跟踪算法。该算法是在深度强化学习DDPG的基础上,设计DDPG算法的奖励函数,以此优化DDPG的参数,达到所需跟踪精度及稳定性。并且采用aopllo自动驾驶仿真平台,对原始的DDPG算法和改进的RF-DDPG路径跟踪控制算法进行了仿真实验。研究结果表明,所提出的RF-DDPG算法在路径跟踪精度以及鲁棒性能等方面均优于DDPG算法。

摘要：为了降低航天器的质量,提高使用寿命,满足商业航天小卫星电推进系统需求,概述了电源处理单元(power processing unit,PPU)数字化设计的需求及屏栅电源设计方案,针对电源处理单元的高精度、高稳定性、快速响应的要求,采用BUCK方案和全桥电路设计屏栅电源。以STM32微控制器为核心设计数字化加热电源和屏栅电源,实现卫星平台/地检设备的数据采集遥测,电源输出电压参数的改变。实验结果表明:三个数字化电源的控制精度均小于3%,数字化控制的电源处理单元具有灵活调整的特点,能够有效减少控制板体积。

摘要：为了改善GPCR协议中的局部最优、路由环路及在稀疏网络中性能不佳等问题,提出了一种基于权重选择的GPCR(W-GPCR)协议。深入分析节点间距离、运动方向及密度等参数对车辆节点路由的影响,针对现有路由问题,建立复合参数权重模型并设计计算方法,在不同的场景下自适应选择权重参数比,从而得到最优下一跳中继节点。为了验证W-GPCR方法的性能,将其与传统的GPCR和GPSR等现有方法进行对比。结果表明,W-GPCR方法在分组投递率、端到端时延和平均跳数方面均更优。

摘要：车联网系统是湖南工业大学省级双一流专业信息工程重点建设的一门专业核心课程,该课程有40课时的理论课程与3周的综合课程设计,其课程教学目标旨在培养能够解决复杂工程问题的应用人才,其教学内容融入学科专业前沿技术,使用高水平教材,重视现代化教学手段运用,教学方法灵活多样,有效提升了学生学习兴趣和参与度,形成了特色鲜明的教学模式。

摘要：针对G3标准中卷积码的码率单一且码率较低,数据速率损失大的问题,分析了G3标准的正交频分复用(OFDM)低压电力线载波通信系统模型,提出了一种基于RS编码、卷积编码、增信删余编码以及重复编码和二维时频交织的前向纠错编码设计方案,并重点介绍了利用增信删余方式来提高码率的方法。最后通过对该方案的仿真实验得出,在该方案下卷积码的码率由1/2提高到了2/3,在不增加译码复杂度的情况下提高了数据速率,能够实现有效而可靠的通信,可广泛应用于低压电力线通信。

摘要：由经济形势和行业需求所决定,中国高等教育资源和学生分布于理工科的占比大于其他学科,而理工科学校对工程科技人才培养定位含糊,特色不明。论文提出区域经济与高校创新创业型工程技术人才培养机制,以提高学生的工程实践、设计和创新能力。

摘要：由经济形势和行业需求所决定,中国高等教育资源和学生分布于理工科的占比大于其他学科。而理工科学校对工程科技人才培养定位含糊,特色不明,根据工程技术人才培养对工程知识和能力的要求,论文提出区域经济与高校工程技术本科人才培养模式,以提高学生的工程实践、设计和创新能力。

摘要：湖南省提出地方院校要积极培养具有双创能力的学生,并加大毕业生创新创业的扶持力度,结合电子、信息及通信技术的发展趋势和相关企业对人才的具体需求,根据工程专业认证标准,以湖南工业大学交通工程学院信息工程专业为主体,论文提出结合区域经济并符合工程专业认证的高校人才课程体系改革,以提高学生的工程实践、设计和创新能力.

摘要：由经济形势和行业需求所决定，中国高等教育资源和学生分布在理工科的占比大于其他学科。而理工科学校对工程科技人才培养定位含糊，特色不明。根据工程技术人才培养对工程知识和能力的要求，本文提出了区域经济与高校工程技术本科人才培养模式，以提高学生的工程实践、设计和创新能力。