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检索条件"作者=谷柏峰"

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三肢体机器人足部力传感器弹性体分析: 收藏
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引用; 《传感技术学报》2007年第3期20卷 519-522页; 作者：樊继壮赵杰谷柏峰蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001; 提出将传感器传递矩阵条件数和行范数两项指标综合的方法,对一种三肢体机器人的足部三维力传感器弹性体结构进行优化,使传感器在具有低传递误差的同时具有较高的灵敏度.并应用有限元法分析了弹性体各结构尺寸对传感器性能的影响,得到了...; 提出将传感器传递矩阵条件数和行范数两项指标综合的方法,对一种三肢体机器人的足部三维力传感器弹性体结构进行优化,使传感器在具有低传递误差的同时具有较高的灵敏度.并应用有限元法分析了弹性体各结构尺寸对传感器性能的影响,得到了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态及其静、动态特性,为传感器的结构设计和进一步分析提供了依据.; 来源：详细信息评论

基于有限元分析的不完全消磁机构的优化设计: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2006年第3期 1-3页; 作者：赵杰谷柏峰樊继壮蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001; 基于内平衡原理的爬壁机器人永磁吸附机构具有吸附脱离易控、功耗低等优点,利用有限元方法对其结构进行优化设计,并利用虚拟样机技术对机构参数与机构吸附特性之间的关系进行了分析。通过实验对其结果进行了验证,优化设计后的吸附单元,...; 基于内平衡原理的爬壁机器人永磁吸附机构具有吸附脱离易控、功耗低等优点,利用有限元方法对其结构进行优化设计,并利用虚拟样机技术对机构参数与机构吸附特性之间的关系进行了分析。通过实验对其结果进行了验证,优化设计后的吸附单元,吸附状态时最大吸附力可达319N,脱离状态时的吸附力仅为6N。; 来源：详细信息评论

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