摘要：针对劳动者在搬运重物时腰部负担重的问题,设计了一种轻巧可穿戴的人体腰部辅助外骨骼,并提出控制方法。对人体腰部辅助外骨骼的腰部、髋关节、大腿进行设计,并进行有限元分析。通过建立系统动力学模型,提出一种基于自适应算法的人体腰部辅助外骨骼控制方法。这一控制方法根据人体上肢尺寸、重物质量等参数,规划最优关节位置轨迹,通过逆运动学求解关节角度轨迹,仿真得到运动特征。通过受试者进行搬运不同质量重物的试验,对穿戴和不穿戴人体腰部辅助外骨骼条件下的竖脊肌积分肌电图值进行对比,腰竖脊肌、胸竖脊肌、背阔肌平均积分肌电图值依次减小34.5%、33.9%、24.2%。试验表明,人体腰部辅助外骨骼可以减轻劳动者长期工作时的负担,并减少腰肌劳损。

摘要：学生信息管理系统是典型的管理信息系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。系统主要完成对学生信息的管理,包括系统管理、信息设置、学生信息管理、学生成绩管理以及系统帮助等5个功能模块。

摘要：从专业教育工作者与职业风景园林师的双向视角,探讨了当今时代背景下风景园林本科专业教育与行业职业化发展之间的必然联系,分析了职业风景园林师所必须具备的素养条件,提出在大学园林专业的本科教育阶段中,以设计课程为核心,建立完善的KAS教学培养计划是培养高素质职业化风景园林师的重要途径。

摘要：本文介绍在切削加工方面常被人们忽视的钻削实现简易自动化,亦即使气动钻孔动力头能正确地动作的回路设计与配管设计的要点。 孔加工与气动钻孔动力头 我们日常所见的机械加工,从制造小的日用杂货到大的产品如汽车、船舶、飞机、建筑器材等,都离不开钻孔和攻丝。而这许许多多产品的加工,绝大部分都是用钻头回转的方法来切削的。

摘要：设计了一种适合水处理容器湿法缠绕使用的环氧树脂体系 ,该体系在室温有较长的凝胶期 ,粘度低 ,可在室温下凝胶、固化 ,在 80℃固化良好。树脂浇铸体力学性能优良 ,与玻璃纤维之间粘结良好 ,NOL环复合材料力学性能好 ,产品爆破强度高。结果表明 ,纤维强度转化率较高 。

摘要：沧麦026新品种以临汾605为母本，CA837为父本有性杂交，经水旱两圃平行交替选择法培育而成。表现性状稳定，抗逆性强，适应性广，节水、丰产特点突出。在1999～2001年冀中北水地组区试及大区生产试验中。平均产量5790ke/hm^2，比对照京冬8号增产6．1％，居参试品种第一位。大区生产试验平均产量6135kg／hm^2。经省品审会审定通过，适宜河北省黑龙港麦区中高肥力水平麦田种植。

摘要：利用轴角数字转换芯片AD2S83,设计了一种轴角测试平台;介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了AD2S83的多通道测试及其与DSP处理器的接口问题;为实现被试对象的状态控制和动态测试,设计了一种基于"PC+运动控制卡"控制模式;应用证明,该测试平台完全达到了设计要求,系统工作稳定可靠。

摘要：16DDH是日本海上自卫队近年来最为重要的新式战舰,该舰名为直升机护卫舰,实为轻型航母,其动向从一开始就受到了国际社会的广泛关注。不久前,日本防务省技术研究本部三位参与16DDH设计的工程人员撰文介绍了该舰的的研发情况,披露了大量内幕信息。本刊特编译此文,以飨读者。

摘要：针对实装训练中装备数量不足、组织展开难度大、成本高的现状,根据实装训练战技指标和功能要求,研发了一套基于WinCE的火控操作平台模拟器软件.在简要介绍WinCE及开发环境的基础上,重点介绍了模拟训练器软件的底层环境,重要模块的设计方法.经过实际教学检验,该模拟训练器运行稳定,极大提升了装备训练效率.

摘要：针对实装训练带来的数量不足、组织难度大、综合成本高等现实问题,构建了一套基于"ARM+WinCE"的自行火炮火控系统模拟训练设备;以ARM集成控制板为基础,设计了集信号采集与处理,计算、控制等功能于一体的火控系统基本电路;设计了基于WinCE、DSP、XMI故障诊断硬件与软件,使得系统具有操作使用、理论与操作考核、故障诊断等功能;应用证明该模拟训练系统运行稳定可靠,极大提升了装备训练的效益。