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基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现: 收藏
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引用; 《电子世界》2020年第9期 134-135页; 作者：王寅霄彭熙谷科瑾康雨婷张宇轩张玉琢华中师范大学计算机学院大数据与智慧学习湖北省重点实验室; 人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调整,本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机...; 人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知,再根据自身姿态数据进行姿态调整,本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。; 来源：详细信息评论

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