摘要：为了实现固体散货无接触自动化取样,克服人工取样模式的种种弊端,本研究利用无人机的机动性能和悬停能力,在多旋翼无人机平台上连接一个可收放的遥控机械爪,解决了现有无人机产品在载重性能、续航性能和操控性能等方面的问题,开发出一种可远程遥控、符合取样标准要求且可多次重复的自动取样设备。实验结果表明,本套设备不仅大幅提高了取样效率,还弥补了人工取样模式的一些固有缺陷,可以代替现有的人工取样模式,实现取样工作的自动化,并开拓了无人机新的应用领域。

摘要：带血管蒂的大转子骨与筋膜瓣转移的髋关节成形术赵德伟朱景斌张朝阳孙强于小光郭哲李建军刘大辉谷翔宇崔旭从１９９１年我们应用带旋股外侧血管横支的大转子骨瓣转移，对不同病变的股骨头无菌性坏死进行了治疗［１］。在解剖学研究的基础上［２］，我们又设计了带血管蒂的...

摘要：目的:探讨应用带旋股外侧血管骨瓣治疗股骨干中下段骨不愈合的可行性。方法:经解剖学研究,设计了带旋股外侧血管升支或横支的骨瓣,以降支为蒂转移到股骨干中下段的手术方法。结果:l临床应用8例,经1年5个月～4年6个月随访,取得满意疗效。结论:带旋股外侧血管升支或横支骨瓣转移治疗股骨干中下段骨不愈合,有方便、易行和可靠的优点。