摘要：零件装配是产品制造过程中的关键步骤,在装配环节中,依靠互动装配中的人工智能目标识别功能,能够有效提高装配效率,减少学习成本。针对在目标识别环节中的互动装配数据集采集难度高、成本大,大量图像标注费时费力且缺乏标注标准的问题,提出了一种基于虚拟模型数据集的目标识别方法。通过基于物理渲染的图像以及在虚拟环境中能够自由调节光照与环境的特点,采集得到丰富的数据集样本;通过旋转变换,视角变换与投影变换实现从虚拟模型的三维坐标转换为数据集二维坐标,实现数据集的自动标注功能;通过与使用传统方法采集得到的真实数据集进行对比,验证了虚拟模型在目标识别上的可靠性。

摘要：雷达图像处理与传输系统在处理速度、信息吞吐量等方面提出了更高的要求。提出并实现了一种以超大规模现场可编程门阵列(FPGA)为核心完成图像处理的新型雷达图像处理系统。系统采用软硬件结合的设计方法,具有数据吞吐量大、占用资源少、体积小等优点。目前该系统已成功应用于某系统中。