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检索条件"作者=谷雨橦"
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柔性气动肌肉设计制作与实验研究
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《机械与电子》2019年 第8期37卷 25-28,32页
作者:谷雨橦 路长厚山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室 
设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉。通过理论分析和Abaqus软件仿真确定气动肌肉的设计参数,然后按照设计参数进行气动肌肉的制作。根据气动肌肉的工作条件搭建气动控制回路,利用Matlab GUI设计上位机操作界面以进行实验数据的采集。
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柔体大变形参数的光纤光栅集成检测方法
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《仪表技术与传感器》2020年 第2期 101-104,123页
作者:吕宇翔 任旭 路长厚 李学勇 马晓源 谷雨橦山东大学机械工程学院山东济南250061 
柔体变形检测具有重要意义,但柔体大变形时局部应变远超过光纤布拉格光栅(FBG)测量量程,难以直接测量。为解决柔体大变形过程大应变检测的问题,提出了光纤光栅螺旋倾斜方法,并设计旋向不同的光纤光栅测点交错布置方案,实现柔体大变形的...
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