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抓草机电动助力转向系统的控制与仿真研究
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《农机化研究》2017年 第10期39卷 251-255页
作者：豆中旭 李冠峰 曹镇杭 张义 张志刚 祁学民河南农业大学机电工程学院郑州450003 河南省临颍县颖机机械制造有限公司河南临颍462600 
为了改善农用抓草机的转向操纵灵活性、减轻驾驶员的劳动强度,设计了一种适合抓草机的电动助力转向控制策略。根据简化的抓草机电动助力转向物理模型,给出了抓草机电动助力转向系统的数学模型;设计了合适的助力特性曲线,采用PID和直流...
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