摘要：针对自然灾害条件下,生命通道受阻,提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手,具有3个自由度,可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取;机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统,提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。

摘要：针对目前使用Auto CAD绘制机械图样过程中出现的各种不遵守国家标准或遵守标准但出图结果不符合制图要求的现象,依据不断的设计实践和教学经验,提出高效合理绘制图样并出图的操作技巧。通过Auto CAD的机械基础环境设置、样图创建、按实际尺寸绘图等基础操作完成国家标准的贯彻,再通过sacle缩放、尺寸标注、出图设置三者的比例协调控制,达到绘图与出图的一致性,大大提高了绘图效率和出图的正确率。