摘要：针对新建无流体管道、非常规流体管道、分支管道和逆流体流向管道等特殊工况下,传统介质推动机器人无法完成作业的问题,对能够适应特殊管道工况的油气管道爬行机器人进行了研究,完成了一种气动式爬行机器人的详细设计,包括结构设计和控制系统设计等.利用ADAMS虚拟样机软件对油气管道爬行机器人在U型和90°管道的动力学进行了仿真分析.结果表明,该油气管道爬行机器人具有一定避障和过弯能力,可以完成油气管道特殊工况下的检测和维修.

摘要：在研究材料溶解机理的基础上,明确了均匀溶解性和可控溶解性为可溶材料的关键性能,设计了可溶镁铝金属材料。试样测试结果表明,在溶液Cl^(-)质量分数为1%、温度为90℃的条件下,设计的可溶材料的平均溶解速度为0.184 g/h。在对比国内外桥塞结构设计优缺点的基础上,结合辽河油田压裂需求,基于溶解差异性理念和最优化承压、锚定、溶解性能目标,研制了新型可溶桥塞。室内评价试验结果表明,在溶液Cl^(-)质量分数为1%、温度为90℃的条件下,可溶球在30.0 h内溶解完毕;可溶桥塞最高工作压力为70.0 MPa,有效密封时间大于12.0 h,完全溶解时间为16.0 d。应用研制的可溶桥塞开展了现场试验,坐封丢手作业顺利,可溶球到位显示明显,放喷18.0 d后回探桥塞已溶解。可溶桥塞的成功研制,可为辽河油田大规模体积压裂提供重要的技术支持。

摘要：YZG-22.5/14-G油田注汽锅炉是针对稠油、超稠油开采而开发的一种锅炉,该锅炉设计充分考虑了不同的开采工艺对蒸汽品质的要求,采用了先进的燃烧器及具有自检测功能的燃料供应系统、功能强大的触摸屏控制系统及烟气余热利用装置,并具有较大灵活性的模块式结构,从而使锅炉运行的安全性、适应性、热效率大幅提高,在油田现场使用中收到很好的效果,为油田注汽锅炉设计、制造国产化和在用注汽锅炉改造提供了一条有效的技术途径。

摘要：介绍了新型载荷自适应五连杆抽油机的结构组成，推导出了载荷自适应五连杆抽油机的运动计算和动力计算的理论公式。以CYJZ10-4．2-53HB型载荷自适应抽油机为计算实例，论述了该五连杆抽油机的性能特点，并与偏置抽油机进行了对比。计算结果表明，在相同的条件下，载荷自适应五连杆抽油机可节电8．65％以上，连杆拉力减少44．94％，减速器峰值扭矩减少16．83％，是一种比较有发展前途的节能抽油机。