摘要：研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.

摘要：研究了一类不确定系统区域稳定的鲁棒H∞可靠性控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失灵的时候,依然能满足闭环传递函数的H∞范数有界的约束。借助于广义的Riccati矩阵不等式,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了所期望控制器的解析式。最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性。

摘要：本文从概率统计模型本身的不确定性是本质的、不能消除掉的角度出发,研究了Knight不确定下连续时间委托-代理问题,其中主要考虑了代理人的道德风险对契约执行过程以及契约存续情况的影响.首先,建立了代理人延续价值以及委托人预期利润的动态方程.其次,运用次线性期望下的随机最优性原理,以更加准确、深刻的方法去刻画实际委托人和代理人经济行为,进而得到委托人效用值函数的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,并求得委托人对代理人最优支付以及代理人最优努力水平的表达式.最后,通过理论解的数值模拟,分析了Knight不确定对委托人和代理人最优策略以及最优契约的影响.

摘要：现实世界中不确定可以分成概率不确定和奈特(Knight)不确定.本文从奈特不确定框架研究连续时间下面临道德风险的委托-代理问题,试图分析低道德水平代理人逆向选择对高道德水平代理人延续价值和动态最优契约执行过程的影响.首先,基于非线性期望理论,利用G-布朗运动刻画契约项目盈利的动力学方程,进而定义了委托人和代理人的期望效用.其次,用带G-布朗运动驱动的随机微方程刻画了高道德水平代理人和低道德水平代理人价值过程.并且,利用次线性期望下的最优性原理,推导出高道德水平代理人预期效用值函数所满足的哈密尔顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程,在低道德水平代理人逆向选择下给出高道德水平代理人获得的最优报酬,同时得到低道德水平与高道德水平两类代理人最优努力水平的隐式表达式.最后,通过Matlab数值模拟,阐释了奈特不确定对委托人和不同类型代理人的策略影响.模拟分析结果表明,低道德水平代理人的逆向选择将会直接影响高道德水平代理人的契约支付,进而会影响契约有效性;而作为造成低道德水平代理人逆向选择的重要原因,奈特不确定也使得委托代理双方的决策更加谨慎.

摘要：研究了在Knight不确定下单边有限承诺的最优契约设计问题.首先,基于Knight不确定代理人的禀赋和委托人返还给代理人的消费,在代理人消费预期效用(代理人延续价值)不低于代理人外部期权价值(保持代理人参与约束)下,设计委托人预期收益最大化的代理人单边有限承诺最优契约.利用非线性期望下的动态规划原理得到委托人最大预期效用值函数所满足的HJB方程.其次,在非线性期望下,建立了委托人价值函数的弱和强对偶定理,并获得了最优契约的判定定理.最后,针对一个消费问题的例子,对所得最优策略进行了数值模拟和经济学分析.

摘要：针对一般的连续故障模型,研究了一类随机不确定系统可靠控制器的设计方法.应用李亚普诺夫稳定性定理,给出了可靠控制器存在的条件.通过求解LMIs,完成状态反馈控制器的设计,经过仿真实例验证了结果的有效性.

摘要：根据历年的产业网络,提出了一种预测任意两个产业将来发生链接可能性的新方法.利用网络分析方法,以中国的投入产出表为研究对象,构建了基于链路动态变化的产业网络预测模型,对比分析了该模型与相似性链路预测模型的预测精度.研究结果表明,历年产业网络的拓扑结构非常接近.依据正交试验设计,在参数选择合理的前提下,本文提出的预测模型具有理想的预测精度.相比于相似性链路预测算法,基于链路动态变化的产业网络预测算法体现了过往信息对产业网络链路预测的重要性,具有更好的预测结果.

摘要：本文在均方指数稳定意义下,研究了一类带连续故障模型的范数有界不确定随机系统的可靠控制问题。借助于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法,获得了可靠控制器存在的充分条件,以及可靠控制器的设计表达式。同时,借助于数值例子验证了结果的有效性。

摘要：根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.

摘要：研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量;同时,闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界。借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等,给出了控制器存在的充要条件,并给出了所期望控制器的解析式。仿真实例验证了该方法的可行性。