摘要：针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点(ICP)算法相结合的方法。在粗配准中,首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理,然后使用FPFH进行特征匹配,最后采用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法获取初始配准变换矩阵。在精配准中,以经典的ICP算法为基础,首先通过设置欧氏距离阈值剔除错误的对应点,然后在每个体素格网中选取精度最高的同名点对,使用奇异值分解(SVD)法计算最终配准变换矩阵。实验结果表明,所提方法可以解决激光扫描点云和摄影测量点云非同源数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值。

摘要：南浔历史文化保护区位于湖州市东部,具有典型的江南水乡特色和深厚的文化底蕴。规划统一划定重点保护区与传统风貌协调区,构建分级、分层次保护体系;推进土地利用性质变更,优化古镇用地功能结构;构建完善的古镇道路系统,缓解古镇交通压力;延续古镇传统肌理,控制建筑风貌,保护古镇视廊及滨水界面,塑造独具特色的水乡风貌;重视绿化空间组织,构建层次分明的绿化景观体系。