摘要：随着国际疏浚业的不断发展,对疏浚工程施工精度的要求日趋提高,对比分析中英疏浚工程规范的差异,能够提升我国水运企业在海外疏浚行业的竞争力。全面总结了中英疏浚工程规范体系的设计理念和特点,对比分析了中英规范在水下验收测线间距、水深测量精度、疏浚精度方面的差异,以及对设备选型、施工效率和浚后验收测量的影响。以东帝汶Tibar Bay港口项目疏浚工程为例,展示了在实际疏浚工程中,通过对比中英疏浚规范,合理选择疏浚参数,优化施工工艺,进而减少高标准对施工效率和成本的负面影响,保障工程顺利履约,为准确运用国内外标准提供了有益的指导。

摘要：针对南通港小庙洪上延航道工程一阶段施工项目的超长排距工况条件,通过对船舶和管线的泥浆扬程、输送阻力损失等水力特性进行分析,验证“新海鲛”与“航绞接1号”采用“2泵+2泵”串联施工工艺能保证此次超长排距施工需求,并推导“航绞接1号”的最佳施工位置,解决绞吸船多级泥泵串联后局部排出压力过高的问题,并将工艺测算结果和优化措施应用于工程实际。结果表明,优化后提高了船组的时间利用率和生产率,取得了较好的施工效果。

摘要：针对复杂场景抓取位姿估计速度慢、精度低的问题,基于BlendMask实例分割网络,结合实例分割与抓取位姿估计,设计了一种端到端的机械手臂抓取位姿估计深度模型GPNet。该模型首先依据图像2D信息,在BlendMask网络中增加抓取中心、抓取主方向估计分支,提升抓取位姿估计速度;其次采用霍夫投票获取抓取中心及主方向,提高了2D抓取位姿估计的精度与鲁棒性;然后采用椭圆筛选机制,有效地解决了由圆形物体任意性对抓取主方向估计的干扰;最后依据新的损失函数训练GPNet,并结合图像深度信息获得最终抓取位姿信息。以中国信息通信研究院工业互联网平台、工业和信息化部重点实验室抓取实验场景为对象进行抓取速度与精度验证,以9种物体为抓取目标,结果表明在平均每个场景6种抓取目标实例且有干扰物体遮挡的复杂场景下,所提模型位姿估计平均速度达到0.057 s,平均抓取成功率达到90.2%。