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检索条件"作者=费清琪"

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伺服系统运动轨迹规划研究简要综述: 收藏
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引用; 《苏州科技大学学报（自然科学版）》2018年第3期35卷 1-5,11页; 作者：朱其新费清琪朱永红苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001; 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展...; 伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。; 来源：详细信息评论

基于极点配置的PMSM位置伺服系统高阶对象的控制器设计: 收藏
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引用; 《苏州科技大学学报（自然科学版）》2019年第3期36卷 59-67页; 作者：费清琪朱其新刘红俐朱永红苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001; 伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置...; 伺服系统的性能与其控制器的设计有着密切的关联。针对永磁同步电机伺服系统,利用d-q坐标系下的数学模型,建立了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的高阶传递函数模型。针对高阶系统传递函数特征根会出现不同解的情况,给出了基于极点配置的PID控制器参数确定方法。仿真实验对比讨论了不同参数选取对系统性能的影响,并给出了大致参数选取范围,在实际工程中具有一定的参考意义。; 来源：详细信息评论

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