摘要：研究鳞柄小奥德蘑多糖的最佳提取工艺及其体外抗氧化活性。采用正交实验法优化提取工艺,蒽酮-硫酸法和3,5-二硝基水杨酸法(DNS法)测定多糖含量,分别采用普鲁士蓝法、水杨酸法和邻苯三酚自氧化法测定鳞柄小奥德蘑多糖的抗氧化能力。研究结果显示,影响鳞柄小奥德蘑粗多糖得率的主次因素为:料液比>提取时间>提取温度>提取次数,多糖的最佳提取工艺为:料液比1∶40,提取时间1 h,提取温度90℃,提取次数3次。在最佳提取工艺条件下,水提法提取鳞柄小奥德蘑粗多糖的得率约8.84%。体外抗氧化活性测定结果表明,鳞柄小奥德蘑粗多糖对·OH的清除效果比较明显,随着质量浓度的升高,清除效果越发显著(p<0.05),4 mg/m L的粗多糖对·OH的清除率达48.94%±12.32%;鳞柄小奥德蘑粗多糖具有一定的还原能力;对O-2·的清除能力较弱。因此,鳞柄小奥德蘑中粗多糖的含量较高且具有一定的抗氧化能力,可用于开发研制多糖药物和保健性食品等深加工产品。

摘要：目的探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术(DBS)中的应用及注册误差。方法回顾性纳入2016年11月至2017年1月沈阳军区总医院神经外科应用ROSA机器人辅助行DBS手术的34例患者。其中特发性震颤1例,帕金森病33例。每例注册方式均为5点钛合金骨性标记点接触式注册。根据注册计划将受试者分为4组,A组:常规注册计划法,即虚拟探针圆圈切于标记点CT影像尾端;B组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.25mm;C组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50mm;D组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.75mm。分别记录每组的注册误差,对4组数据进行方差分析。结果A组的误差范围为0.47~0.77mm,平均(0.60±0.08)mm;B组的误差范围为0.15~0.68mm,平均(0.39±0.12)mm;C组的误差范围为0.11~0.39mm,平均(0.27±0.08)mm;D组的误差范围为0.22~0.66mm,平均(0.43±0.10)mm。经方差分析得出4组间的误差差异有统计学意义(F=68.024,P0.05),其他各组两两相比差异均有统计学意义(均P<0.05)。结果表明,C组误差最小,A组误差最大,B组和D组误差居中。结论ROSA机器人辅助DBS手术在设计骨性标记点注册计划时,将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50mm的矫正注册法的误差更小,手术精度更高。

摘要：目的探讨立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)制定注册计划时,探头圆圈与骨性标记点的位置关系对注册误差的影响。方法头模固定16个骨性标记点,行头部CT扫描,数据导入ROSA。每次随机任选5个骨性标记点注册,分别执行3种注册计划,A组注册计划探头圆圈切于标记点尾端边缘,B组和C组分别向标记点尖端及反方向移动0.5 mm。进行15次试验,共注册45次。结果进行配对t检验分析。结果 A组误差范围0.42~0.77 mm,平均(0.557±0.105)mm;B组误差范围0.23~0.68 mm,平均(0.349±0.109)mm;C组误差范围0.64~1.12 mm,平均(0.897±0.145)mm。A、B两组误差,差异存在统计学意义,B组误差更小(t=8.16,PA组>B组。结论ROSA设计注册时将探头圆圈向标记点尖端方向靠近0.5 mm,可明显减小注册误差。

摘要：目的通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)精准度的影响。方法利用颅骨模型,在骨性标记组(骨性标记点注册方式)和激光组(激光注册方式),分别进行20次模拟电极植入手术,观察微电极记录针尖端与设计靶点之间的偏差距离范围。结果骨性标记组,20次实验平均注册误差为0.41 mm(最大0.51 mm,最小0.30 mm),平均时间为3 min 15 s,每次注册完成后,执行手术计划微电极尖端均可成功达到直径1 mm空心螺丝钉内圈范围内。通过激光注册方式,20次实验平均花费时间为17 min 22 s,7次记录针尖端可指向直径1 mm空心螺丝钉内圈范围,13次只能满足指向直径1.6 mm空心螺丝钉内圈。结论 ROSA系统精准度高,骨性标记点注册方式比激光注册方式更精确。