摘要：如何快速地对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine,PMSM)转子位置实现精确估计是实现PMSM无传感器控制的关键。然而,PMSM驱动系统的反电势谐波问题及其参数时变的特点影响基于锁相环(phase locked loop,PLL)转子位置估计方法的速度和精度。由于PMSM定子反电势中包含大量谐波,已有基于锁相环的滤波方法无法根据转速变化自适应调节频率,导致变转速工况下转子位置估计精度降低。为此,提出一种基于自适应混合滤波器的PLL估计方法,在分析PMSM包含的反电势谐波成分后,设计一种调节参数的混合自适应滤波器(hybrid adaptive filter based PLL,HAF-PLL)。通过仿真实验验证了所提方法对反电势谐波具有良好的滤波效果,能够准确检测出PMSM的转子位置。

摘要：在当前新工科背景下,将思政教育引入课程教学对培养新兴应用型人才至关重要。然而,部分理工科专业课程教学与思政教育融合得并不充分,难以达到理想效果。为了进一步提升课程思政的教学成效,跨越专业教学与思政教育融合的“最后一公里”,高校教师需要进行深入、系统的研究与思考,以探索更为科学、有效的课程思政育人机制。文章根据变频控制技术课程的特点,在深度探索和精细分类相关思政教育资源的基础上,融入问题导向法、研究性教学法、实践教学法等现代教学策略,构建一种将理工科专业课程与立德树人目标有效结合的课程思政教学模式。这一模式不仅对新工科背景下高水平研究型大学的理工科专业课程思政有着深远的影响,同时也为其他相关课程设计和实施提供了宝贵的经验与参考。