摘要：本文基于2010-2020年流动人口卫生服务供给的相关文本资料,运用扎根理论分析了流动人口卫生服务协同供给的逻辑机制。研究发现:在“协同认知—协同策略—协同效应”这条故事主轴下,既呈现“认知共识—状态现象—互动行动—调节条件—结果产出”的供给侧理论逻辑,也隐含“需求合理性分析—需求满足路径—需求满足结果”的需求侧实现机制。需求合理性分析是对协同认知达成共识的过程,同时围绕流动人口的需求变化与供给中的非协同状态设计需求满足路径,既要通过资源与利益协同解决供给动力问题,也要通过主体协同与流程协同提升供给能力,需求满足结果表现为流动人口借由健康资本真正完成人的城镇化。根据这一理论逻辑与实现机制,本研究从主体协同、资源协同、利益协同、流程协同与目标协同五个维度提取出观测变量,运用复合系统模型测度了流动人口卫生服务供给协同度。结果显示,流动人口卫生服务供给协同度发展呈上升趋势,但仍处于不协同状态,利益协同呈现稳定上升态势,目标协同呈现先上升后下降的趋势,资源协同、主体协同和流程协同是制约协同发展的关键要素。

摘要：为减少激光打孔异常对生产的影响,对烟支激光打孔仪器的工作条件、工作质量进行研究。分析生产设备提供的外部环境条件与生产过程中的质量缺陷后,该文提出一种技术与管理融合的改善方法。技术方面,基于深度学习研制一套视觉在线监测系统,迅速发现生产中激光打孔异常产品并发出报警,提醒操作人员及时干预,避免不合格产品进入下游工序;管理方面,加强设备清洁管理,确保产生异常节点尽可能保证整洁状态,从原理上杜绝打孔异常烟支;设备方面,通过研究打孔异常烟支形成机理,设计阻断装置与清洁装置,减少激光打孔仪器被堵塞的情况。运用结果表明,改善方法大幅降低由于烟支打孔异常造成的烟支报废,节约生产成本,提高生产效率。

摘要：运用"计算机"Arduino开源电子平台智能识别系统的控制体系结构,设计了二自由度飞轮摆杆滑块机构。根据TRIZ理论的科学效应E85—形变和E—89压电效应,提出薄膜触碰到葡萄时产生的力,发生形变,改变物体空间性质,薄膜背面的触动传感器被触发,产生压电效应,发出开关信号,Arduino控制器接收信号控制LED灯点亮,对(生长)葡萄串模式识别。通过Arduino Stepper库函数控制电机运动,气泵电机控制吸盘吸气完成果袋的吸袋和撑袋过程,三自由度机械手由程序自动打开或关闭相连的电机、舵机,自动拽拉果袋绳子扎袋,实现Arduino葡萄套袋智能机器人行走、避障、识别、套袋、扎袋等功能,控制方法为自动识别目标提供了依据。

摘要：3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。

摘要：研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、加速度曲线,验证了曲柄增力机构能够完成在沙丘坡面插入沙层内约20～25 cm的草方格。创新设计了"计算机、 MegaPi Pro控制器、RJ25扩展板、Me_电机驱动模块、Me_传感器模块和2.4 G无线手柄"的控制体系结构,在集成机器人硬件的基础上,软件程序设计包括Arduino—Mega Pi Pro主程序、驱动程序、避障程序、送料程序、栽插程序、沙埋程序、手柄遥控程序,实现高层次分级控制,实现机器人行走、避障、送料、栽插、沙埋、计数等功能。