摘要：针对复杂城市环境下无人机目标打击问题,引入一种基于电鳗觅食优化算法的无人机目标打击方法。该方法首先设置稀疏环境无敌防守和密集环境有敌防守2种场景并设计相应的约束条件和航迹优化代价函数以符合城市环境飞行需求,然后通过电鳗觅食优化算法(electric eel foraging optimization,EEFO)为无人机规划出一条合理的目标打击轨迹,最后得到其飞行轨迹和适应度值,并与SO,SCA,WOA,MFO,HHO 5种算法进行对比。实验结果表明,在稀疏环境无敌防守场景下EEFO算法比其他五种算法具有更高的轨迹规划效率和稳定性,消耗的航迹代价最小且收敛更快;在密集环境有敌防守场景下EEFO算法与其他5种算法相比,所规划出的目标打击轨迹最优且消耗的航迹代价收敛趋势更好,任务完成度最高,具有更好的表现。

摘要：随着军事需求和人工智能技术地不断提高,有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状,从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系,同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此,进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术,并基于混合集散控制结构,设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望,为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。

摘要：本文以JQX-15F(国外型号T90)为样机,对小型直流继电器的整个动态过程作了较全面的分析,在动态数学模型中考虑了触头间以及衔铁与铁心间的碰撞因素,同时由磁场方程导出了涡流计算公式,使得动态计算结果更加接近于实际情况。最后,在该数学模型的基础上,对样机进行多目标优化设计,证明该样机是经过优化设计的。

摘要：综合考虑齿轮误差、时变啮合刚度和啮合冲击等内部激励对齿轮箱振动的影响,通过MATLAB和ADAMS联合仿真计算齿轮啮合内部激励力,运用Pro/E、Hypermesh和ANSYS联合仿真计算激励力作用下齿轮箱箱体的振动响应,并与试验箱体振动信号进行对比,仿真结果与试验结果的振动加速度频域分布大致相同,验证了多软件联合仿真的正确性。最后,将此仿真方法应用于故障齿轮箱的仿真,进一步验证了仿真方法的正确性,可为齿轮箱的振动研究提供良好的参考。

摘要：在SE-东方炉的设计、验证、优化及大型化上,为了提升SE-东方炉的整体运行效果及性能,采用了多种先进的仿真手段,如参数化三维建模、结构及流体的数值仿真,并适当探索了大数据神经网络的技术应用。介绍在“十三五”期间采用技术手段所取得的发展及研究成果。

摘要：矿山地质等自然灾害的出现主要是人们对矿山进行无节制的开采,导致原始的自然生态遭到破坏。之后,对人们的居住生活环境和生命健康造成了严重的威胁。矿山的开采在推动了我国经济发展和提高人们生活质量的同时,还对自然生态造成了一定的破坏。矿山是一种不可再生的资源,对他进行无节制的开采,造成了自然灾害频频的发生,对人们的生命安全造成了巨大的威胁。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对矿山滑坡地质灾害勘查及其治理设计研究提出了一些建议,仅供参考。

摘要：通过代数分析法,建立了基于吊具下方轮廓信息的吊具自动运行轨迹的模型,将陆、海侧的轮廓信息分别抽象为障碍物,根据障碍物设计吊具的运动轨迹。同时根据吊具下方的轮廓信息,设计吊具的软着陆算法。据此,建立数学模型,对其进行仿真验证,由此实际构建了一套半自动化系统,并进行计算机编程和PLC编程,实现了吊具的半自动化行走和软着陆功能。实际应用表明:该系统具有良好的半自动效果,劳动强度大幅降低,生产效率显著提高;另外,吊具的软着陆功能也提高了生产安全性,延长了吊具的寿命。

摘要：本文针对目前高校电子信息工程专业电子线路CAD课程教学存在的问题，从教学实践中探索出一套基于任务驱动的适合电子信息专业学生的教学实践方法，采教学做合一的教学模式，并以此制订一套切实可行的的教学改革方案，以提高教学质量。

摘要：为全面提升军用飞机系统管路设计质量,从设计初始阶段避免管路系统存在的跑、冒、滴、漏等外场问题,开展了系统管路设计质量控制的新流程、新方法和新技术的研究和应用;通过在多个项目上的应用,验证基于所提方法进行管路精细化设计与管路设计文件标准化对系统管路设计质量提升的有效性与高效性。与传统设计流程相比,全机管路设计周期缩短40%以上,管路生产质量问题减少20%以上,极大提高了飞机系统管路的设计质量和效率,对飞机系统管路设计质量的提升具有参考意义。

摘要：飞机液压导管出现裂纹,带来漏油风险,影响飞机飞行安全。对导管的损伤痕迹、断口形貌、光谱、金相组织等开展分析,发现导管的疲劳开裂与承受较大应力有关,表面磨损促进了疲劳裂纹的萌生。利用有限元方法开展安装应力、动强度和振动模态的数值计算,在发动机特定转速下振动量值和导管应力突增,表现出共振特性,诱发导管与平管嘴相磨形成疲劳源,造成导管疲劳破坏。提出了增加固定管夹的改进措施,实验验证导管应力水平明显下降,保证了飞机的使用安全。